apollo学习笔记之速度规划

Apollo速度规划学习笔记
原创 于 2025-06-03 17:36:13 发布 · 137 阅读 · 0 ·
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#学习 #笔记

分为速度决策和速度优化两部分

处理动态环境

st图就是速度规划的坐标系

粗规划考虑内容如下：

动态规划就是把原问题分解为相对简单的子问题，再根据子问题的解来求解原问题的解。

先进行动态规划，此时得到的还比较粗糙，点比较少。

再进行优化

rosmis
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