Nvidia Xavier调节风扇转速与开机启动

最简单的方法是安装jtop工具使用图形界面进入开机启动

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

无网络环境可考虑使用pwm参数控制风扇转速，0为停止，255为满速

sudo sh -c "echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"

开机启动
推荐通过service实现root权限开机执行脚本调节风扇转速
考虑到新版的xavier固件已经删去rc.local
怕麻烦参考

ubuntu没有/etc/rc.local创建开机启动项
1、首先去除ubuntu中输入sudo命令需要输入密码的功能，
编辑sudo配置（$sudo visudo）
2、找到 %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 这一行
3、修改为 %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
4、保存文件按下 Ctrl+X
5、选择 Y
6、按下 Ctrl+T将文件保存到某个文件
7、找到 sudoers.tmp
8、按下Enter保存
这样输入sudo命令就不需要密码了
（如果不慎修改错误，输入sudo进入不了visudo修改，可以输入 pkexec visudo，进入visudo再次修改）
9、进入ubuntu左面，点击左下角菜单按钮
10、搜索 ubuntu自带开机启动项 Startup Applications Preferences
11、点击Add
12、输入开机需要执行的命令