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1、加载虚拟can模块 sudo modprobe vcan 2、添加vcan0网卡 sudo ip link add dev vcan0 type vcan 3、可以查到当前can网络 can0 can1，包括收发包数量、是否有错误等等 ifconfig -a 4、设置can0的波特率为800kbps,CAN网络波特率最大值为1Mbpsip link set can0 up type can bitrate 800000 //ip link set can0 type can --help 5、

第一步：sudo mke2fs -t ext4 /dev/nvme0n1p1 #格式化分区 第二步：将eMMC / SD卡的rootfs复制到SSD git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe cd rootOnNVMe #进入目录 ./copy-rootfs-ssd.sh #执行复制脚本 第三步：安装启动脚本：将rootfs设置为NVME ./setup-service.sh #将rootfs设置为NVME sudo reboot #重启

2020年5月中旬发布的JETSON XAVIER NX，目测是一款用于替代TX2的产品，官方公布的算力喜人到碾轧TX2，不过收到货的小朋友很快就发现，这块开发套件，支持m.2 key.m 2280 nvme的硬盘，这不是市面上最常见的么。 那么有没有办法把系统装到nvme硬盘上呢。 必须有的，经过参考各种挂载/home、/usr的痛苦历程，感觉都是坑，用起来还是不方便。 下面的方法经过开发套件（TF卡版本核心）、NX EMMC版本核心的测试，好用。 ![在这里插入图片描述](https://img-blo