28、自动驾驶网络与网络元素内生智能技术解析

自动驾驶网络与网络元素内生智能技术解析

1. 自动驾驶网络的人机协作

在自动驾驶网络（ADN）中，人机协作是实现高效任务执行的关键。其前提条件是机器需要持续向人类队友呈现任务上下文信息、系统感知状态、系统决策以及执行结果，以便人类队友随时了解任务状态，在必要时检测异常并接管服务。

人机协作的具体步骤如下：
1. 强制切换到手动决策 ：当人或机器队友发现机器队友出现错误时，需强制切换到手动决策。机器应具备内置的异常检测模块，若对机器决策的信心较低或决策异常，机器会主动申请人类接管，并在人类接管前拒绝执行错误的机器决策，避免损失。同时，为防止人机争控，人类应拥有最高权限，以便授权人员在紧急情况下主动接管机器。
2. 人类替代机器决策 ：人类队友替代机器队友完成决策，机器队友仅执行决策。由于人机能力存在差异，整个人机系统的效率可能会显著降低，甚至可能需要以降级模式运行。因此，需要保留机器队友未受损的功能，以减少手动接管带来的额外工作量，并将影响降至最低。若已出现错误的决策行为，还需设法弥补该错误行为造成的损失。
3. 诊断和改进机器队友 ：人类队友对机器队友进行诊断和改进，在确认机器队友的错误已得到纠正后，恢复机器队友的运行。诊断和改进可以是离线的，例如对机器队友进行重新训练、升级软件，甚至将机器送回工厂维修。具备总结和推理能力的机器队友可以在人机接管场景中进行模仿学习，模仿人类的决策。

ADN的人机关系发展趋势和目标是人机组队和人机共生，实现这些目标需要跨多个学科进行研究，包括神经科学、计算机理论和算法、人机交互设备以及伦理和法律等，远远超出