[图解]SysML和EA建模住宅安全系统-03-现有运营领域-图标表示结构

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00:00:01,590 --> 00:00:04,260
接下来,我们来看图17.8

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00:00:05,590 --> 00:00:08,430
图17.8跟图17.7是一样的

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00:00:08,440 --> 00:00:14,610
它也是描述运营领域现状的一个BDD

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00:00:16,150 --> 00:00:18,340
但是它用图标来表示

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00:00:19,260 --> 00:00:20,680
这样看起来生动一点

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00:00:22,550 --> 00:00:26,450
但是这个图应该不是用建模工具画出来

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00:00:26,460 --> 00:00:28,610
你看,这里又缺少了元素

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00:00:29,980 --> 00:00:32,740
包的名字,图的名字

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00:00:33,090 --> 00:00:34,690
少了一个图的名字

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00:00:35,900 --> 00:00:39,320
然后你看,

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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