NeRF里的forward facing

一直以来笔者对NeRF里提到的forward facing指的是什么很困惑，网上也鲜有关于这个问题的回答，这里记录下笔者的发现，如有错误，欢迎评论指出。

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一.介绍

这里涉及到5种不同的相机拍摄方式，具体来说：

1.forward facing

原始NeRF主要应对的拍摄方式。形象来说就是你拿着手机正对着场景来拍摄，但是要前后距离变化浮动较小，如图1所示 。严格定义来说指的是相机z轴只能在xy平面（z=0）移动，如图2和图3上所示。当然根据论文[3]提到的，容忍高达 ±20° 的旋转和±20% 的平移扰动，如图3下所示。

图1.forward facing

图2.来自[1]，相机拍摄轨迹示意

图3.来自[3],完美forward-facing和添加扰动的forward-facing

2.360° inward facing