Rick_Grimes的博客

在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在12月底的时候初步实现了稳定的遥控与飞行，后续又增加了一些常规的辅助的功能，失控保护、姿态微调等等，之后又利用OLED屏幕，设计了一个三级菜单，把各种参数的设置，飞控锁定与通讯的状态等等一些信息都整合在一

1、关于四旋翼飞行器设中Mahony互补滤波算法解算姿态的一点点讲解，和个人的一些心得，不是飞行器设计专业，视频比较浅显，最初是为了学校课程实训做的入门视频，所以没敢过于深入。如有错误欢迎交流，联系方式在视频开始。2、由于没有麦，用渣渣笔记本录制，又转成mp4格式，而且由于小区停电，跑到网吧包间录制的，因此音质比较差，建议音量在50%一下，将就着可以听。