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RSS订阅原创 手把手带你玩串级PID仿真实验
写在前面的话：由于在设计四旋翼飞行器的时候用到了串级PID控制，因此花了一点时间搞了搞，真正想学相关的理论的，当然是去看胡寿松的红皮《自动控制原理》啦，只是感觉书上的纯理论推导很不直观，之后查了一些乱七八糟的文档，实验之类的，感觉还是用仿真实际调一调，看看波形比较直观，便于学习和理解。于是整理一下学习笔记，发上来保存，同时也希望能让想了解串级PID（尤其是做四旋翼控制的盆友们）得到一丢丢帮助。
2018-06-17 08:31:14
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原创 四旋翼飞行器姿态解算算法入门视频教程
1、关于四旋翼飞行器设中Mahony互补滤波算法解算姿态的一点点讲解，和个人的一些心得，不是飞行器设计专业，视频比较浅显，最初是为了学校课程实训做的入门视频，所以没敢过于深入。如有错误欢迎交流，联系方式在视频开始。2、由于没有麦，用渣渣笔记本录制，又转成mp4格式，而且由于小区停电，跑到网吧包间录制的，因此音质比较差，建议音量在50%一下，将就着可以听。
2017-08-09 08:29:49
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原创 微型四旋翼飞行器设计经验之瞎扯淡
在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在12月底的时候初步实现了稳定的遥控与飞行，后续又增加了一些常规的辅助的功能，失控保护、姿态微调等等，之后又利用OLED屏幕，设计了一个三级菜单，把各种参数的设置，飞控锁定与通讯的状态等等一些信息都整合在一
2017-07-19 10:39:47
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空空如也
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