44、视频分析在力量保护中的应用与技术进展

视频分析在力量保护中的应用与技术进展

1. 移动平台上的人员检测

智能车辆的半自主运行需要对人员、其他车辆及其意图保持基本的态势感知，能够在人群和其他车辆中安全运行，感知威胁并做出相应反应。关键要求之一是具备从移动平台检测和跟踪人员与车辆的能力。

1.1 人员检测算法

开发的人员检测算法通过安装在车辆上的摄像机实现，该算法对人的形状和外观进行建模，而非对背景建模。具体操作步骤如下：
1. 特征提取 ：使用方向梯度直方图（HOG），通过图像边缘直方图对人的形状和外观进行建模。
2. 子区域计算 ：在图像的所有子区域上计算HOG描述符。
3. 分类 ：使用支持向量机分类器将这些子区域分类为人或非人物体。
4. 尺寸确定 ：利用相机校准计算图像子区域，以确定图像中不同位置的人的大致尺寸。

1.2 传感器平台

设计了可安装在移动车辆上的传感器平台，用于收集城市、乡村和森林等不同场景下行人的视频数据。该人员检测算法在城市街道、乡村道路和森林小径等场景中都能成功检测到人员。

1.3 社会群体发现

通过观察原始交互构建社交网络，并使用模块化切割方法将网络正确划分为三个群体。

下面是移动平台人员检测的流程：

graph LR
    A[安装摄像机] --> B[提取HOG特征]
    B --> C