42、自主船舶模拟测试评估与医疗供应链模型优化研究

自主船舶模拟测试评估与医疗供应链模型优化研究

1. 自主船舶模拟测试评估

1.1 系统架构

自主船舶模拟测试评估系统主要由远程控制系统、监控工具和分析工具组成，具体如下：
- 远程控制系统 ：可由人工直接控制，还能与模拟网络中的参与者进行语音通信。
- 监控工具 ：收集模拟网络中的DIS数据包并存储到数据库，用于后续对ANS系统的评估。
- 分析工具 ：在模拟结束后，基于数据库中的信息提供评估结果，包括被ANS控制船舶的信息、其他船舶的位置、速度和方向等，并对各种指标进行评估。

1.2 自主系统适配器

自主系统适配器是自主导航系统与船舶操纵模拟器之间的桥梁。由于船舶模拟器使用的信息基于IEC 61162 - 450标准，而模拟框架使用的信息基于OpenDIS数据包，因此需要进行信息转换。适配器模块由IEC 61162 - 450、DIS数据包接收器、船舶控制器和450 - 转换器组成，具体工作流程如下：
1. DIS数据包接收器接收网络中的所有DIS数据包，并将其传递给IEC 61162 - 450转换器。
2. IEC 61162 - 450生成和处理符合该标准的数据包。
3. 450 - 转换器接收DIS数据包中的目标船舶类型、大小、位置和速度等信息，并将其转换为NMEA 450格式，以便与船舶操纵模拟器进行交换。

1.3 自主船舶分析

1.3.1 模拟器过程

在自主船舶模拟中，控制船舶至关重要。模拟过程中，与