ubuntu 10.04建立源码树，实现最简单的驱动模块

本文参考了很多网上的文章，在这里先感谢网上的朋友们。编译了一天终于可以导入linux设备驱动程序最简单的HelloWorld.

【rheostat：俺仅验证了驱动部分是没有问题的，没有编译内核】

其实我也是一个初学者，但只要坚持学习，一定会理解的。


现在我讲述下安装的过程：


1.安装编译内核所需要的软件


build-essential、autoconf、automake、cvs、subversion
apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev 


libncurses5这个软件包在使用menuconfig配置内核的时候会用到。


2.下载内核源码


使用uname -r 命令查看当前的内核版本号，我的是2.6.32-25-generic，使用apt-cache search linux-source查看软件库的源码包，我查询到的源码包有:
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches


我选择linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches


sudo apt-get install linux-source-2.6.32


下载好后cd /usr/src 目录下就可以看见linux-source-2.6.32.tar.bz2,然后解压到当前的目录
sudo tar xjvf linux-source-2.6.32.tar.bz2


解压完毕，会生成linux-source-2.6.32目录


3.编译内核源码


在编译之前我们需要 ubuntu原来内核的一个配置文件


这是我/usr/src目录下的文件预览：


drwxr-xr-x  4 root root     4096 2010-09-04 21:31 fglrx-8.723.1
drwxr-xr-x 24 root root     4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.32-25
drwxr-xr-x  7 root root     4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.32-25-generic
drwxr-xr-x 25 root root     4096 2010-09-16 21:39 linux-source-2.6.32
-rw-r--r--  1 root root 65846876 2010-09-01 22:41 linux-source-2.6.32.tar.bz2


现在我们需要linux-headers-2.6.32-25-generic目录下的.config文件，我们把它拷贝到我们刚下好解压的目录，也就是linux-source-2.6.32


sudo cp /usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic/.config /usr/src/linux-2.6.32


接下来切换到root用户
sudo -i


cd /usr/src/linux-2.6.32


make menuconfig 


终端会弹出一个配置界面 


最后有两项：load a kernel configuration... 
save a kernel configuration... 
选择load a kernel configuration保存，然后在选择save akernel configuration再保存退出，并退出配置环境。


接下来我们开始编译


cd /usr/src/linux-2.6.32
make
记住一定要是管理员帐号运行,这个过程真的很久，如果你的cpu是双核的可以在make后面加个参数,make -j4.


make bzImage 执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。 
make modules /* 编译 模块 */ 
make modules_install  这条命令能在/lib/modules目录下产生一个目录. 
make install 这条命令能建立新内核的启动项，重启后可以看到多出来一个选项。


4.测试驱动模块


这里就抄个程序测试了，初学者顾不了那么多了。


我在 /home/shana/linux_q/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefile 


//hello.c 
#include <linux/init.h> 
#include <linux/module.h> 
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 


static int hello_init(void) 
{ 
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n"); 
return 0; 
} 


static void hello_exit(void) 
{ 
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n"); 
} 


module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit); 


Makefile 文件 


obj-m := hello.o 
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build 
PWD := $(shell pwd) 


modules: 
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 


modules_install: 
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 


需要注意的是makefile的格式$(MAKE)前面要加个tab.
make 编译，产生如下文件:
hello.c   hello.mod.c  hello.o   modules.order
hello.ko  hello.mod.o  Makefile  Module.symvers


5.加载模块到内核去


sudo insmod ./hello.ko 这个命令把hello.ko加载到内核


sudo rmmod hello 这个命令是把hello这个模块移除掉


lsmod 这个命令可以查看当前所有的驱动模块




程序的输出结果可以在
/var/log/syslog文件中查看


Sep 16 21:50:10 wuyangyu-desktop kernel: [10428.551271] Hello,World
Sep 16 21:55:45 wuyangyu-desktop kernel: [10763.644605] Goodbye,cruel world


这是程序的输出。


文章出处：飞诺网(www.diybl.com):http://www.diybl.com/course/6_system/linux/ubuntu/20110825/558876.html