Android平台下驱动的开发及测试框架概述（一）

        Android平台下驱动的开发及简单测试程序的编写

/****************************************************************************************************************
 *1：主要简述android平台下驱动的开发与测试步骤，涵盖安卓系统四层框架
 *2：主要参考老罗的博客《Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划》系列文章
 *                                                       原博文地址
 *                    http://blog.youkuaiyun.com/luoshengyang/article/details/6567257
 *3: 其次参考老罗《Android系统源代码情景分析》一书，参考代码也来自此书
 ****************************************************************************************************************/
    
     本章主要介绍Android系统的最底层--Linux设备驱动层，以及编写一个简单的测试程序检测驱动是否达到目的。在此之前，先了解下Android整个框架结构图：
                                      

     Android可分为四层，从上到下可分为应用层、应用架构层、系统运行库层以及Linux内核层。
     Linux内核层：Android的核心系统服务基于Linux内核，如安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈、和驱动模型等都是依赖linux内核。
    系统运行库层：当使用Android应用框架的时，Android系统通过一些C/C++库来支持我们使用各种组件，使其能更好的为我们服务。
   应用程序框架层：这一层即是编写Google发布的核心应用时所使用的API框架，开发人员同样可以使用这些框架来开发自己的应用，这样便简化了程序开发的架构设计，但是必须遵守其框架的开发原则。
   Android应用程序层：所有的应用程序都是使用java语言编写的，通过调用应用程序框架层（Application Framework）所提供的API来完成。
   
    1: 开发Android硬件驱动程序
       为方便描述，我们将为一个虚拟的字符设备开发驱动程序。这个虚拟的字符硬件设备只有一个寄存器，它的大小的为四字节，可读可写。由于这个字符设备是虚拟的，且只有一个寄存器，因此我们称之为“Fake Register”，对应驱动名为freg.在Android系统中开发硬件驱动程序的方法与一般的Linux系统是一样的，所以这里不再详细叙述。
    1.1:  实现内核驱动模块
        我的开发环境为Ubuntu10.04，源代码为MTK 6589平台release源码包，android系统为4.2，linux3.4.5内核版本。驱动程序freg目录如下：
   ~/alps/kernel/drivers
     -----char
           ----freg.c
           ----makefile
 这里为了简化和平台考虑，只用了上面两个源文件。下面首先看下freg.c:
Freg.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h&g