rezrezre的博客

myCobot ros试运行原tutorial网址：https://github.com/elephantrobotics/myCobotROS注意首先要把basic的程序烧录成Transponder！！！Atom的程序好像本来就是Atom所以不用动，实际上官方也推荐不动Atom里烧的程序。（Basic是指在机械臂底座上那个板子，Atom是指在末端的那个板子，都用type C口来链接。）debug:1.catkin_make myCobotROS这个包的时候报错:Could ...

①.launch文件结构        .launch中只能包含一个根元素,即只能有一个    ...        之间包含的就是根元素②节点        node的启动:    ...        pkg是node所在包的名字，type是编译后生成的可执行文件的名字（可在CMakeList中找到，一般在devel文件夹下），name是节点名字

urdf描述中，作为根节点的link块名字一定要是base_link！！！！！不然会显示全白的东西而且三维坐标完全不对

报错找不到 xx文件时很可能是因为urdf的语法错误，缺少一个斜杠都有可能造成这样的结果！！！

http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20a%20URDF%20in%20Gazebo中，第一步在终端执行语句roslaunch urdf_sim_tutorial gazebo.launch 应该是roslaunch urdf_tutorial gazebo.launch

people包下的leg_detector(http://wiki.ros.org/leg_detector)用于通过激光数据检测人腿。大致过程是对每一帧激光(scan)数据，先进行分割，分成多个数据段，然后计算这些数据段的特征，如半径，曲率，中心点之类的，并用这些数据通过训练好的随机森林进行判断当前数据段是否人腿。之后用卡尔曼滤波器跟踪估计每一帧同一条腿的位置，并按两条腿匹配成一个人配对出人。...

由于每台机器人的激光雷达高度不同，用自带的训练好的分类器可能效果不是最佳，此处提供yaml文件的训练方法（由leg_detector中的train_leg_detector.cpp修改来，仅修改了读取rosbag的方法和对结果进行测试的函数。）链接: https://pan.baidu.com/s/1EUVEPbVvJtBQZPYDddMXoQ 提取码: xhjh注意编译时将cmak...

安装aria按照http://wiki.ros.org/ROSARIA/Tutorials/How%20to%20use%20ROSARIA来, 但是中间有一步要上 http://robots.mobilerobots.com/wiki/Aria去下载libaria的.deb文件, 问题是这个网已经挂了.于是找到这么个东西:https://web.archive.org/web/20180...