
turtlebot
rezrezre
这个作者很懒,什么都没留下…
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Turtlenot启动
turtlebot的tutorial里需要2台电脑,一台与turtlebot直接相连放在上面,tutorial中称之为turtlebot,另一台与之用网络相连,称作netbook,通过其远程操控turtlebot上电脑来进行对机器人的 控制。如果只有一台电脑,直接跟tutorial里的turtlebot installation安装相应的软件,不用看 PC installation和n原创 2017-07-11 15:26:48 · 266 阅读 · 0 评论 -
turtlebot--打开3dsensor(kinect xbox)错误记录
在跟tutorial时,打开3dsensor(实验室的机用的是kinect)时,使用命令 roslaunch turtlebot_bringup 3dsensor.launch 打开3D传感器,报错:Invalid device 1, 0 device connected。最初以为是因为USB接口的原因,因为tutorial上说kinect不支持USB3.0,但实际上好像跟这个无关,因原创 2017-07-11 17:59:59 · 833 阅读 · 0 评论