rezrezre的博客

输入apt-get install xxxxx，会提示无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock - open (13: 权限不够)  无法对状态列表目录加锁(/var/lib/dpkg/)，请查看您是否正以 root 用户运行？解决：在前面加sudo           就是sudo apt-get install xxxxx

使用ROS时，按下table自动补全时产生以下错误： [rospack] Warning: error while crawling /home/$USER: boost::filesystem::status: Permission denied: “/home$USER/.gvfs”解决方案打开终端输入：$ sudo umount /home/$USER/.

教程：http://tieba.baidu.com/p/4788881351   问题①：refind在macbook不会装 解决：https://sourceforge.net/projects/refind/files/0.10.3/ 在这里下载第一个refind-bin-0.10.3.zip，然后放到桌面，按照         http://bbs.feng.com/read

people包下的leg_detector(http://wiki.ros.org/leg_detector)用于通过激光数据检测人腿。大致过程是对每一帧激光(scan)数据，先进行分割，分成多个数据段，然后计算这些数据段的特征，如半径，曲率，中心点之类的，并用这些数据通过训练好的随机森林进行判断当前数据段是否人腿。之后用卡尔曼滤波器跟踪估计每一帧同一条腿的位置，并按两条腿匹配成一个人配对出人。...

之前重装ubuntu系统，从14换成了16，但是换了之后出现个问题，lms151雷达连接不上了，在电脑网口插上雷达的网线之后，有线连接一直显示在连接中，一直连接不上，然后过一会自动断掉。并且不用说，rosrun lms1xx LMS1xx_node _host:=192.168.0.1 命令也不起作用，一直显示connecting to laser 但是一直连不上。然后网上翻到了lms511...

安装aria按照http://wiki.ros.org/ROSARIA/Tutorials/How%20to%20use%20ROSARIA来, 但是中间有一步要上 http://robots.mobilerobots.com/wiki/Aria去下载libaria的.deb文件, 问题是这个网已经挂了.于是找到这么个东西:https://web.archive.org/web/20180...