of_get_named_gpio()函数解析

最新推荐文章于 2025-07-24 16:44:48 发布

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最新推荐文章于 2025-07-24 16:44:48 发布 · 5.2k 阅读

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#linux #嵌入式硬件

文章讲述了在嵌入式系统开发中，如何使用LinuxGPIOAPI从设备节点中正确获取GPIO信息，以及在编写代码时需要注意的递归搜索和结构组织问题。重点讨论了of_get_named_gpio和of_parse_phandle_with_args函数的使用和结构定义的变化对GPIO访问的影响。

why to do

今天做试验，发现节点中的信息读不到，就想看一下，这函数是否递归搜索。
这个函数

	/* 提取GPIO */
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
   
   
		imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio = of_get_named_gpio(imx6uirq.nd ,"key-gpio", i);
		if (imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio < 0) {
   
   
			printk("can't get key%d\r\n", i);
		}
	}

正确写法

interrupt_keys: interrupt_keys{
   
   
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>;
	compatible = "atkalpha-key";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;
	key-gpio = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* KEY0 */
	interrupt-parent = <&gpio1>;
	interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; /* FALLING RISING */
	status = "okay";