【Linux驱动】pinctrl 和 gpio子系统（二）—— 通过 pinctrl 和 gpio 子系统驱动LED

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#1024程序员节

于 2023-12-25 10:40:21 首次发布

本文详细介绍了Linux内核中的GPIO子系统及其相关API，如of_get_named_gpio获取GPIO编号，gpio_direction_output和gpio_set_value控制GPIO引脚状态，以及如何在字符设备驱动中使用这些API进行GPIO操作。

pinctrl 子系统一般用于快速配置引脚的复用，而gpio子系统一般用于配置引脚的初始状态，只有将一个引脚复用为普通的 GPIO 功能，而并非作为 USART 的 TXD、SPI 的 CS 或者是 I2C 的SDA等其他功能时，才会需要用到 gpio 子系统。

一、相关API介绍

Linux内核提供了获取 gpio 子系统相关属性的API，这些 API 的声明在 linux/of_gpio.h 文件

1、of_get_named_gpio

该函数用于获取 gpio 编号，gpio 编号可以看做是标识gpio引脚的一种方式，大部分gpio相关的API都要通过gpio编号来操作对应的引脚。上一篇文章已经在设备树中创建了一个 gpio-led 的节点，of_get_named_gpio 获取到的便是 led-gpio 属性的内容，返回的是一个引脚编号，用来代表引脚 GPIO1_IO03。

gpio-led {
	pinctrl-names = "default";                // pinctrl 子系统
	pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_leds>;
	led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;    // gpio 子系统
	status = "okay";
};

of_get_named_gpio函数的声明如下:

/*
 * @description          获取gpio引脚编号
 * @param np             设备树节点
 * @param propname       gpio属性名(gpio子系统的属性名是自己拟定的)
 * @param index          gpio属性包含的引脚可以不止一个，对此需要通过索引来获取到指定引脚
 * @return               返回gpio引脚编号（成功返回值大于0，失败返回值小于0）
 */
static inline int of_get_named_gpio(struct device_node *np,
                                    const char *propname, 
                                    int index);

示例:

// 获取设备树节点
struct device_node* gpioNode = of_find_node_by_path("/gpio-led"); 
// 获取gpio属性
int gpioNum = of_get_named_gpio(gpioNode, "led-gpio", 0);
if (gpioNum < 0)
{
	printk("gpio property fetch failed!\n");
	return -1;
}

注意: gpio属性包含的引脚可以不止一个，若gpio属性中包含了多个引脚