unity下的position rotation

最新推荐文章于 2024-11-13 00:29:47 发布
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博客内容主要围绕Unity开发，展示了获取和赋值位置与旋转的代码。通过代码获取了position和rotation，分别用Vector3和Quaternion类型存储，之后又将获取的值重新赋值给相应属性。

获取position Vector3 pv = this.transform.position;
获取rotation Vector3 rv = this. transform.localRotation.eulerAngles;

赋值position this.transform.position = pv;
赋值rotation this.GetComponent().rotation = Quaternion.Euler(rv);

Unity和C#学习笔记-Position
weixin_44013557的博客
09-07 1750
目录基本概念几种坐标系全局坐标系（世界坐标系）局部坐标系屏幕坐标视口坐标GUI坐标 基本概念 几种坐标系 Unity中的坐标系 下面这张图是从上面的博客链接里面获取的 全局坐标系（世界坐标系） transfrom.position获得的是物体相对于世界坐标系的位置，就是物体在整个游戏世界中的坐标，这个坐标系中只有一个原点（0，0，0） 局部坐标系 屏幕坐标 屏幕坐标是以像素来定义的，与分辨率有关，例如分辨率为1280*720的屏幕则Screen.width为1280，Screen.heigh
unity引擎之Rotation旋转
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Jessica的博客
08-03 2万+
一、Unity中的Rotation         在unity中，旋转的表示的常用方法之一，是一个三维向量（x、y、z）： 图1、Unity中的旋转         实际上这是欧拉角。这三个分量分别是绕x轴、y轴、z轴旋转的角度。         要对一个object进行旋转，还可以通过代码： transform.Rotate(x, y, z); 这里，如果看过《坐标系》一文...
unity中Rotation * Position的意义
weixin_30239339的博客
03-20 348
Quaternion.Euler(x,y,z)返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作.Quaternion作用于Vector3的右乘操作（*）返回一个将向量做旋转操作后的向量.因此Quaternion.Euler(0,90,0)*Vector3(0.0,0.0...
unity position、localPosition、anchoredPosition
jyy_99的博客
02-10 6122
因为工作内容的变动，好长时间没有做unity的项目了，很多基础都忘记了，趁现在学习清楚了，记录一下 position：是物体在场景的具体位置信息。 localPosition：是本物体相对于父物体位置的偏移信息，localPosition为自身矩形中心点(Pivot)与其父节点矩形中心点(Pivot)的相对位置坐标，与自身锚点(Anchors)无关。 anchoredPosition：此值与本物体的矩形中心(Pivot)的和本物体的锚点中心点(Anchors)有关，anchoredPosition为矩
Unity3D 获取与设置对象Transform组件下的position，rotation
chong90的博客
03-26 1460
//获取对象Transform组件下的position   float xx;   float yy;   float zz;   xx = GameObject.Find("objName").GetComponent().position.x;   yy = GameObject.Find("objName").GetComponent().position.y;   zz = G
Unity获取设置对象物体监视面板上的Rotation、Position
qq_33404596的博客
03-22 1741
//获取对象Transform组件下的position float xx;//可设默认值 float yy; float zz; xx = GameObject.Find("objName").GetComponent<Transform>().position.x; yy = GameObject.Find("objName").GetComponent<Transform>().position.y; zz = GameObject.Find("objName")..
Unity AR开发 | 获取Controller的Position和Rotation
weixin_45843236的博客
04-03 888
文章目录Unity AR开发 | 获取Controller的Position和Rotation1. 前序2. 新建所需组件2.1 在Canvas目录下新建两个Button3. 设置Button-2 属性脚本3.1 新建ShowPosition脚本并添加至Button-23.2 定义触发功能4. 设置Button-3 属性脚本4.1 新建ShowRotation脚本并添加至Button-34.2 定...
unity Transform组件变量，localPosition和position的区别，rotation属性和Rotate()方法的区别
cuijiahao的专栏
01-18 8551
Transform组件是每个游戏对象必须有的一个组建，因为你创建一个空物体，它也有该组建，因为unity3d是面向组建开发的一款游戏引擎。通过一张图片来看看它的属性 Debug.Log("position " + transform.position); //世界坐标的位置 Debug.Log("localPosition " + transform.localPosition); //相...
Unity 面试知识点之Rotation
weixin_30378623的博客
08-06 241
1 rotation (localRotation) 四元数,不会造成万向锁 transform.rotation=Quaternion.Euler(new Vector3(anglex,angley,anglez)) 2 eulerAngles(localEulerAngles) 直接欧拉角赋值 transform.eulerAngles=ne...
Unity SetFromToRotation和FromToRotation的区别
TurboQ珞珈
12-05 3096
SetFromToRotation和FromToRotation一模一样，就是一个是静态函数，一个是对象函数而已！
[Unity]-[3D]-[Transform] 关于unity中Rotation旋转的基础知识
sky_smile_Allen的博客
11-13 1245
坐标轴与参考坐标系（world）的投影计算，是向量构成的矩阵，计算矩阵的投影。
Unity的相机的世界坐标Postion、Rotation、Scale怎样转换成View矩阵
XR风云
07-13 1469
最近在做端云协同渲染，会上报相机的世界坐标Postion、Rotation、Scale，没有保存View矩阵，那怎样根据Postion、Rotation、Scale获取得到View矩阵呢？我们知道Camera.worldToCameraMatrix可以直接获取得到view矩阵，这个矩阵是跟OpenGL保持一致的。我们知道Matrix TRS可以根据Postion Rotation Scale获取得到转换矩阵，所以根据Postion Rotation Scale获取得到View矩阵的公式为： 更简单的计算
Unity的旋转实现一些方法总结（案例：通过输入，玩家进行旋转移动）
weixin_70271498的博客
04-22 3932
方法简单直观，但长期旋转可能导致数值不稳定。使用四元数和插值方法（如Slerp）可以实现更稳定和平滑的旋转效果，但需要一定的数学基础。和适用于让物体朝向特定目标。可以将欧拉角转换为四元数进行旋转。在选择使用哪种方法时，应根据具体需求、旋转的复杂性和性能要求来权衡。对于简单的旋转，可能足够；而对于需要平滑过渡或精确控制的旋转，使用四元数和插值方法可能更合适。
游戏对象设定角度位置与缩放rotation,position
qq_38190562的博客
04-11 820
游戏对象设定角度位置与缩放 1.设定游戏对象的位置 position属于全局坐标。 运行效果在同一个位置 local position和当前游戏对象的相对位置有关。 运行效果基于自己游戏对象在不同的位置 2.可以获取该游戏对象的分量，但是设置值的时候，必须三个值一起设置，不可以单独设置一个值。 3.修改游戏对象的方位角，eulerAngles属于全局变量，都是z=30度的意思 localEulerAngles属于地方变量，都是在自己父对象的位置上进行偏移。 4.游戏对象的缩放，缩放只能是相对于
unity知识点 专项四 一文彻底说清楚(锚点(anchor)、中心点(pivot)、位置(position)之间的关系)
m0_61164038的博客
07-05 4117
如果我们的目标位置在某一个空白处，则可以手动拖拽anchor，然后将PosX,PosY设置为（0, 0），消除pivot与anchor的相对距离，控件便会自动吸附到锚点处。点开Transform中的面板（图4），这里可以快速设置锚点的位置，另外两个必须要注意的按键是 shift 和 alt，可以有效提高我们的效率：shift+点击 可以同时设置锚点与pivot；对于第二种模式，pivot设置为（1,0），锚点设置为（0.9,0.1），PosX=0, PosY=0，将pivot吸附到锚点如下图。
unity transform组件position,rotation的世界和本地获取方法
mengyue000的博客
09-01 1万+
（本人水平有限，错了还请指出，感激不尽）       在unity的检视面板中，我们从transform组件中看到的position和rotation都是基于父物体的本地坐标和角度。 世界位置和角度在脚本中的获取办法： （注意：transform.eulerAngles得到的角度就是检视面板中的rotation，而transform.rotation得到的是一个四维变量，用途不明）
【unity】关于unity3D摄像机视角移动的几种方式详解
m0_67636792的博客
12-02 1万+
在做虚拟仿真或数字孪生等项目中，常常会遇到需要自由移动视角的场景。最近在用unity制作一个有关3D打印机的数字孪生项目时遇到了这种情况，本文将结合unity和blender的视角移动功能，介绍一个类似这两个软件的视角移动的方法。
Unity 的Position和Rotation问题（坑）
编程书生的博客
04-13 6215
最近有好几个人问我关于position和rotation的问题，我也不懂为什么要这么设计。。。 Position 代码中的position是世界坐标下的gameObject的位置 而面板中的position是localPosition相对父物体的坐标 Rotation 面板上的rotation范围是0 到 180，-180 到 0 但在程序中的rotation范围则是0 到 360 所以需要自己算...
unity transform.rotation
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07-01
<think>我们正在讨论Unity中Transform组件的旋转设置方法。根据引用内容，我们可以总结出几种设置旋转的方法： 1.使用Rotate方法进行旋转（增量旋转）2.直接设置rotation属性（使用四元数）3.设置localEulerAngles（欧拉角）注意：在Unity中，Transform的rotation属性是四元数（Quaternion）类型，而Inspector面板上显示的是欧拉角。因此，直接赋值时需要使用四元数，但也可以通过欧拉角赋值。根据引用[2]和[5]： -方法一：使用localEulerAngles直接设置欧拉角-方法二：使用rotation属性并配合Quaternion.Euler方法将欧拉角转换为四元数根据引用[1]：-使用Rotate方法可以实现增量旋转（相对于世界坐标系或局部坐标系） 因此，我们可以分为两种情况：设置绝对旋转和进行增量旋转。 **设置绝对旋转（即直接设定旋转角度）**1.通过欧拉角设置：```csharp//设置局部欧拉角（相对于父物体）transform.localEulerAngles =new Vector3(x,y,z);//设置世界坐标系下的欧拉角（注意：直接设置世界欧拉角没有直接属性，但可以通过rotation设置）//实际上，我们通常通过设置rotation来实现世界旋转``` 2.通过四元数设置：```csharptransform.rotation =Quaternion.Euler(x,y,z);//设置世界旋转``` **增量旋转（在原有基础上旋转）** 使用Rotate方法：```csharp//相对于世界坐标系旋转transform.Rotate(Vector3.up,90f,Space.World);//相对于局部坐标系旋转（默认） transform.Rotate(Vector3.forward*speed* Time.deltaTime);``` 另外，引用[4]展示了一个例子，使用`Quaternion.AngleAxis`来创建旋转： ```csharpInstantiate(Bullet, transform.position,transform.rotation *Quaternion.AngleAxis(angle* i, Vector3.up)); ```**注意：**直接设置欧拉角可能会遇到万向节死锁问题，而四元数可以避免。因此，在需要连续旋转或避免死锁时，建议使用四元数。 **总结步骤：**1.如果需要设置绝对旋转角度（例如，将物体旋转到特定角度）：-使用`transform.rotation =Quaternion.Euler(x,y,z);`（世界坐标系）-或使用`transform.localEulerAngles= newVector3(x,y,z);`（局部坐标系） 2.如果需要相对当前旋转再旋转一定角度：-使用`transform.Rotate`方法，并指定旋转轴、角度和坐标系（可选）。3.如果需要绕某个轴旋转一定角度（创建旋转四元数）：-使用`Quaternion.AngleAxis(angle, axis)`生成一个绕轴旋转angle度的四元数，然后可以乘以当前旋转或直接赋值。 **示例代码：**```csharp//设置物体在世界坐标系中绕Y轴旋转90度transform.rotation= Quaternion.Euler(0f,90f,0f); //设置物体的局部旋转为(0,90,0) transform.localEulerAngles =new Vector3(0f,90f,0f); //让物体绕世界X轴每帧旋转10度voidUpdate(){transform.Rotate(10f* Time.deltaTime,0f,0f, Space.World); }//创建一个绕Y轴旋转30度的四元数，并应用于旋转Quaternion newRotation =Quaternion.AngleAxis(30f,Vector3.up);transform.rotation =newRotation; //直接设置为这个旋转（绝对旋转）//或者叠加到当前旋转：transform.rotation =transform.rotation *newRotation; ```**注意事项：** -使用四元数乘法时，顺序很重要。通常，我们使用`transform.rotation *newRotation`表示在局部坐标系下进行旋转（即按自身轴旋转），而`newRotation* transform.rotation`则表示在世界坐标系下旋转（但这种情况较少见）。 -在Unity中，旋转的复合顺序是从右向左，即先应用右边的旋转，再应用左边的旋转。 希望这些方法能帮助您操作Unity中的旋转。</think>### Unity Transform Rotation 设置方法详解 在Unity中，Transform组件的旋转操作涉及两种核心表示方式：**欧拉角**（直观角度值）和**四元数**（数学上更稳定的表示）。以下是完整的设置方法： #### 一、直接设置绝对旋转角度 1. **通过欧拉角设置（推荐简单场景）** ```csharp // 设置局部坐标系旋转（相对于父物体） transform.localEulerAngles = new Vector3(0f, 90f, 0f); // 设置世界坐标系旋转（绝对方向） transform.eulerAngles = new Vector3(0f, 180f, 45f); ``` 2. **通过四元数设置（避免万向节死锁）** ```csharp // 使用Quaternion.Euler转换欧拉角 transform.rotation = Quaternion.Euler(30f, 60f, 90f); // 直接构造四元数（绕Y轴旋转90度） transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(90f, Vector3.up); ``` #### 二、增量旋转（相对当前角度） ```csharp // 相对于世界坐标系旋转（绕世界X轴） transform.Rotate(Vector3.right * 45f, Space.World); // 相对于局部坐标系旋转（绕自身Z轴，Space.Self可省略） transform.Rotate(0f, 0f, 30f * Time.deltaTime); // 使用四元数增量旋转（绕Y轴旋转10度） transform.rotation *= Quaternion.Euler(0, 10f, 0); ``` #### 三、特殊场景应用 1. **生成环绕物体**（引用[4]案例）： ```csharp for (int i = 0; i < 8; i++) { float angle = 45f * i; Quaternion rot = transform.rotation * Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.up); Instantiate(bulletPrefab, transform.position, rot); } ``` 2. **平滑旋转插值**： ```csharp // 从当前旋转平滑过渡到目标旋转 transform.rotation = Quaternion.Slerp( transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * 5f ); ``` #### ⚠️ 注意事项 1. **四元数与欧拉角差异** Unity的Inspector显示欧拉角，但底层使用四元数存储。直接修改欧拉角可能导致数值被归一化到[-180, 180]范围[^3]。 2. **旋转顺序问题** 欧拉角按Z→X→Y顺序应用（Unity默认），可通过`Quaternion.Euler`指定不同顺序： ```csharp Quaternion rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(30,60,90)); ``` 3. **性能优化** 频繁旋转时使用`Rotate`比重复设置`rotation`更高效，避免每帧创建新Quaternion对象。 > **操作建议**：简单旋转用欧拉角，复杂旋转（如插值/避免死锁）用四元数。使用`Space.World`/`Space.Self`明确坐标系可避免方向混淆[^1]。 --- ### 相关问题 1. Unity中如何避免万向节死锁（Gimbal Lock）？ 2. Transform.rotation 和 Transform.localRotation 有何区别？ 3. 如何实现物体始终面向摄像头的旋转效果？ 4. Quaternion.Slerp 和 Quaternion.Lerp 在旋转插值中的区别是什么？ 5. 如何通过脚本实现类似Inspector面板中的旋转手柄效果？ [^1]: 旋转变换方法，支持世界/本地坐标系旋转 [^2]: 直接设置旋转的两种方法：欧拉角与四元数 [^3]: Rotation本质是四元数，Inspector显示为欧拉角 [^4]: 环绕物体生成的旋转应用案例 [^5]: 使用四元数设置旋转角度的标准方法
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