5、租房数据的分析与可视化

租房数据的分析与可视化

1. 数据检查与预处理

1.1 检查异常值

首先,我们需要检查数据中每列的异常值和离群值。以卧室和浴室列为例,使用以下代码查看唯一值:

df['beds'].unique()
df['baths'].unique()

根据输出,我们发现部分数据存在前导下划线,需要进行修正:

df['beds'] = df['beds'].map(lambda x: x[1:] if x.startswith('_') else x) 
df['baths'] = df['baths'].map(lambda x: x[1:] if x.startswith('_') else x)

再次检查唯一值,确保前导下划线已被移除。

1.2 数据类型处理

使用 describe 方法查看数据的描述性统计信息:

df.describe()

发现数据类型不适合进行这些操作,需要进一步清理数据并设置正确的数据类型:

df['rent'] = df['rent'].map(lambda x: str(x).replace('$','').replace(',','')).astype('int') 
df['bed
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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