15、南安普顿数据采集全流程指南

南安普顿数据采集全流程指南

1. 实验室设置要点

在进行每小时的数据采集工作前,需要做好一系列细致的准备工作。以下是一些通用的注意事项:
- 开始前,提醒每个人擦脚。
- 结束时,感谢大家并给予他们购书券。
- 拍摄时不要告知受试者。
- 从采集开始就打开所有相机,直到结束都保持录制状态。
- 受试者行走时尽量不与他们交谈,以免他们看向你。
- 受试者使用跑步机时,确保他们使用安全夹。
- 受试者在跑道上时,主实验室不要留人,避免他们交谈或感到不自在。
- 数据采集顺序为:室外、室内、跑步机训练、跑步机拍摄。
- 室外相机设置不同,需参考相机设置表。
- 让受试者先在室外和室内跑道行走后再使用跑步机,防止影响行走状态。
- 背景数据和受试者数据同样重要,尤其是室外。
- 确保受试者在实验室或设备周围时始终有人陪同。
- 室外设备(相机 Emily 和 Felix)始终有人看守。
- 受试者要在问卷背面用粗黑马克笔写上会话编号和受试者编号,并在每次行走时在相机前举起。
- 相机自动关闭或被碰后,需重新检查所有设置,特别是曝光、聚焦和变焦。
- 主实验室相机下方最低架子上的绿色袋子里有急救包。

在受试者到达前至少 45 分钟开始以下检查清单:
|检查项目|操作详情|
| ---- | ---- |
|区域隔离|用锥形物隔离相机后方区域(室外),方便行人通过(可前一晚完成)|
|灯光开启|从进入实验室右侧的灯光开关开始开启所有灯光,无需使用天花板荧光灯;使用墙插控制所有设备,需开启的墙插用绿色胶带标记,在采集

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估(Python代码实现)内容概要:本文档围绕“基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估”这一主题,提供了一个硕士论文级别的研究复现资源,重点聚焦于价格型需求响应机制在提升配电网供电能力方面的应用与评估。文中通过Python代码实现相关模型,涵盖需求响应策略建模、用户用电行为弹性分析、配电网供电能力量化评估等内容,旨在通过需求侧管理手段优化电力资源配置,提升电网运行效率与可靠性。此外,文档还附带多个科研辅助资源链接,覆盖智能优化算法、机器学习、电力系统仿真等多个技术领域,服务于综合性科研需求。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Python编程能力的研究生、科研人员及从事智能电网、能源管理相关工作的技术人员。; 使用场景及目标:①复现价格型需求响应下配电网供电能力评估模型;②深入理解需求响应机制对电网供需平衡的影响;③结合实际数据开展仿真分析,支撑学术研究或工程项目决策。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码资源与网盘资料,按照文档逻辑逐步实践,重点关注模型构建与算法实现细节,并可通过修改参数或引入真实数据进行扩展性研究,以深化对需求响应与电网能力评估之间关系的理解。
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