资源受限设备中的模式检测与智能患者护理
在如今的技术领域,资源受限设备中的模式检测以及电子病历(EMR)管理面临着诸多挑战。下面将分别介绍空间模式检测与源位置估计,以及智能患者护理的相关内容。
空间模式检测与源位置估计
在空间域模式检测方面,主要聚焦于单一静态点源污染物扩散这类特定事件。假设无线传感器执行器网络(WSAN)部署在污染物扩散区域,节点可利用特定算法或其他方法检测大气中污染物的存在。由于这种模式具有很强的空间元素,仅靠局部检测是不够的,目标是启动网络“游走”,迭代计算污染源位置的粗略估计。
具体算法与局部八卦算法类似,通过实例化卡尔曼滤波器迭代预测相邻节点的扩散过程状态。过程如下:
1. 起始节点对其一跳邻居的观测值进行估计,此估计是本地读数的线性变换。
2. 选择误差最小的邻居作为下一跳,并将必要的卡尔曼滤波器参数和值传递给它以继续该过程。
3. 为降低每一跳的消息成本,在做出路由决策前会进行几何计算,考虑邻居共识。具体是在少量(≤10)跳之后,计算参与估计的节点坐标的凸包,通过计算凸包质心得到移动的平均方向,只需确定粗略的象限方向即可。这种几何计算增强了算法的鲁棒性,多数共识可覆盖错误的局部路由决策。
实验评估显示,该算法的估计准确率高达 97.33%,若估计值与污染源实际位置相差在 6 米以内,则认为估计准确。当估计误差变得不可接受地高时,迭代估计过程停止,路径中最后一个节点的坐标和强度成为最终估计。
空间检测不仅能检测模式,还能提供关于模式位置和强度的有用元数据。该算法在不同密度的网格和随机分布上进行了评估,表现优于最大选择算法,且与其他重量级位置估计方法具有竞争力。
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