70、分布式修订控制系统投票与IaaS云框架分析

分布式投票与IaaS云框架分析

分布式修订控制系统投票与IaaS云框架分析

1. 分布式修订控制系统中的投票

在分布式修订控制系统(dRCS)中,投票是确定当前状态的一种有效方式。通过投票,可以在多个提案中选出最合适的方案。例如,有提案B、D、E,如果它们单独进行投票,B可能会获胜;但从共同祖先开始,采用包含后代的变体算法时,E会获胜,而简单递归算法则不会选E。

1.1 投票算法示例

假设有如下情况:

A
B
C
D
E

若5个用户为E或其前身投票,但递归算法可能会选择只有3个用户投票的B。

1.2 负投票的考虑

负投票可以简化中止机制,当分数变为0或更低时可以直接中止。社区也能轻松标记攻击者的恶意提交。然而,这会允许活跃用户进行两次投票:一次为他们偏好的版本,一次反对其他所有版本。而且,对子树的推理会变得更加复杂。

1.3 投票系统的实现

已经实现了一个Git扩展,用于实现本文描述的投票功能。对于提交本身,没有改变现有的仓库结构,以保持向后兼容性。可以从 https://github.com/hhucn/git-vote/ 下载完整的源代码。

2. IaaS云的背景与优势

如今,公司需要更有效地利用资金,近年来在IT环境、服务和基础设施方面的资金使用效率有了很大的提升。传统的IT模式下,公司拥有并自行管理所有的IT基础设施,这种模式保守、缺乏灵活性且效

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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