48、智能电网中能源管理调度技术解析

智能电网中能源管理调度技术解析

1. 现有能源调度方案概述

在能源调度领域,已经有多种方案被提出。有一种方案中,自动操作电器(AOA)设定为9个,每个电器一天运行不超过16次。将一小时划分为5个时隙(TS),一天包含120个时隙。例如洗衣机的运行时长(LOT)为46,就需要4个TS,不过剩余的两分钟会被忽略,这可能会产生误差。该系统也可应用于多个用户,能让用户降低电费、等待时间和峰值平均比(PAR),同时提高用户舒适度(UC),但它未考虑手动操作电器(MOA),还会浪费TS的剩余时间。

还有一种基于整数线性规划的家庭需求侧管理优化方案,将电器分为非可转移电器(NSA)、时间可转移电器(TSA)和功率可转移电器(PSA),并为TSA和PSA的功耗调度提出了机制。该机制以智能电表(SM)为核心,通过家庭局域网(HAN)通信,接收用户的用电模式计划并发送给控制器执行。此方案考虑了7个电器,使用线性规划(LDP)技术可实现最低1.22 kWh的峰值负载,能满足用户偏好以及单个电器的功率和时间切换需求,先在单户家庭应用,后推广到多户家庭。然而,该方案存在一些缺陷:
- 未考虑或调度NSA。
- 未定义价格方案。
- 忽略了双向通信。
- 未描述等待时间。

2. 问题提出与动机

能源调度面临着诸多挑战,而以下几个方面是推动相关研究的重要动机:
- 负载平衡 :将负载从高峰时段转移到低谷时段,可减少电网负载,避免负载阴影等问题,消除供需差距。
- PAR最小化 :让用户在低谷时段使用高功率电器,降低高PAR出现的概率。
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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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