69、个体功能状态与绩效代理模型的适配与验证

个体功能状态与绩效代理模型的适配与验证

在高要求的工作环境中,人类的任务执行质量可能会受到严重影响,特别是在关键领域,这种影响是非常不利的。为了提高任务绩效,个人助理代理可以用于监控人类的活动,并在需要时进行干预。本文聚焦于将现有的人类功能状态模型的参数调整到特定个体,并对模型进行验证。

1. 引言

在要求苛刻的工作环境中,人类执行任务的质量可能会严重下降,特别是在关键领域,这种影响是极不希望出现的。为了改善这种情况下的任务绩效,可以使用个人助理代理来监控人类的活动,并在必要时进行干预,例如将部分任务分配给其他人,或提供有关任务执行的建议。

个人助理代理提供支持的一个关键要素是,它应该在适当的情况下提供支持,即代理应该了解人类的状态。本文的主要重点是开发和实施一种方法,将人类功能状态模型的参数调整到特定个人,并验证该模型。

2. 功能状态与绩效的代理模型

人类功能状态(FS)的代理模型代表了一个人在执行特定任务时的动态状态,该模型可以预测人的压力状态、动机,以及任务的执行质量和付出的努力。

该模型基于两种不同的理论:
1. 认知能量框架,该理论认为努力调节基于人类资源,并决定动态条件下的人类表现。
2. 人在进行体育活动时,所产生的功率可以在临界功率水平上持续而不会变得更疲惫。在FS模型中,临界功率由临界点表示,即一个人在不变得更疲惫的情况下可以产生的努力量,这受到一个人的认知能力的影响。

FS模型的输入包括外部因素和个人因素:
- 外部因素:任务需求和环境状态受外部世界的影响,如任务的要求、环境噪音。
- 个人因素:由一个人的任务专业知识、认知能力和个性决

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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