28、面向复合 Web 服务的以提供者为中心的多智能体信任模型

面向复合 Web 服务的以提供者为中心的多智能体信任模型

1. 低开销原则

在面向服务的架构(SOA)中,赋予服务提供者自主性并非其主要功能。因此,联盟的形成必须以尽可能低的开销进行,以免干扰 SOA 的主要功能。

2. 符号定义

为了正式描述相关方法,下面给出一些重要的符号定义:
| 定义 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 服务(Service) | 设 $s(i, p) \in S$ 为一个服务实现,其中 $i \in I$ 是服务接口,$s$ 实现该接口,$p \in P$ 是使 $s$ 可用的提供者,且假设 $P$ 和 $S$ 是有限集。服务接口(抽象服务)定义了其所需的输入数据类型和输出数据类型。 |
| 联盟(Coalition) | 联盟大致对应于一个复合服务。设 $c([s_1, …, s_n]) \in C$ 为一个联盟,由一个有序的服务序列组成。为简化起见,本文暂不处理分支和迭代结构,但该定义可扩展以指定过程结构。 |
| 联盟报价(Coalition offer) | 设 $o([v_1, …, v_n], p) \in O$ 是提供者 $p$ 的联盟报价,其中 $v \in S \cup \Xi$,$\Xi$ 是联盟报价中 $\xi(i)$ 空闲插槽的集合,$i \in I$。例如,在一个涉及三个服务的联盟中,提供者 $p_1$ 可能希望填充第一个和最后一个插槽,从而提出 $o_1(s_1, \xi(i_1), s_2)$,将第二个插槽留给接口为 $i_1$ 的服务。 |
| 质量(Quality) | 设 $\theta \in \Theta$ 为服务的质量参数。对于特定服务

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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