20、ONTOMO与融合论证:本体构建与论证框架的创新探索

ONTOMO与融合论证:本体构建与论证框架的创新探索

1. ONTOMO本体构建服务

1.1 实例提取

在本体构建中,实例提取是重要的一环。如果

标签仅包裹了部分种子实例,可能不会提取到标签。当提取到包裹每个种子的标签时,会利用这些标签提取其他实例。例如,若种子为某些特定名称,使用相应标签能提取出如Mazuda、Suzuki等属于同一类别的实例,并将提取的实例添加到种子列表用于后续提取。

不过,在网页中进行实例提取时,可能会遇到精度下降的问题。因为错误的模式可能会导致提取出意外的候选实例,这些实例可能会被选作种子用于后续提取,从而使错误实例数量激增,精度下降。为防止精度下降,会考虑网页中包裹每个种子的模式数量N,若N < 2,则丢弃该模式及其中包裹的所有候选实例。

1.2 实例推荐机制概述

将用户想要检索的集合记为Si,ONTOMO专有名词提取返回的集合记为Se。理想情况下,Si应几乎等于Se,此时只需将ONTOMO提取的所有实例输入到本体中。但如果Si不等于Se,则需要采取以下措施:
- |Se∩Si|≪|Si| :若Si中只有少量正确实例包含在Se中,召回率较低。此时需要输入一个不在Se但在Si中的新实例,得到新的扩展集合Se′,以提高召回率(实验1)。
- |Se∩Si|≪|Se| :若Se中有大量错误实例,而包含在Si中的正确实例很少,精度会下降。此时采用精度过滤器,去除错误集合Sx

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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