17、多智能体团队资源共享与Gaia模型转换技术解析

多智能体团队资源共享与Gaia模型转换技术解析

在多智能体系统的研究领域中,资源共享和模型转换是两个重要的研究方向。资源共享关乎如何在多个智能体之间高效地分配和利用资源,而模型转换则侧重于将设计模型转化为可执行代码,以实现系统的自动化开发。下面将详细介绍这两个方面的研究内容。

分布式局部概率模型下的资源共享

在分布式局部概率模型的资源共享实验中,采用了包含400个智能体的团队,每个智能体平均有四个关联体。具体操作步骤如下:
1. 选择资源持有者和接收者 :随机挑选一个智能体作为资源Δ的持有者,另一个作为该资源的接收者。
2. 发送相关消息 :接收者首先发出20条与Δ相关的消息m,每条消息最多传播50跳。
3. 发送资源并测量 :源智能体发出资源Δ,同时改变rel(Δ, m)的值,测量资源Δ到达接收者所需的跳数或消息成本。

实验将关联网络拓扑设置为小世界网络,图中的每个点都是基于1000次运行的平均值。实验结果如下:
|实验因素|实验结果|
| ---- | ---- |
|rel(Δ, m)强度变化|在图3.a中,当rel(Δ, m)的强度从0.45变化到1时,展示了传递资源Δ所需的平均跳数(每条通信消息为一跳)。可以看到,随着rel(Δ, m)强度的增加,路由效率显著提高,即通信成本显著降低。|
|相关消息数量变化|保持其他设置不变,仅改变从接收者发出的相关消息数量,并将rel(Δ, m)设置为0.9。从图3.b中可知,只需少量相关消息就能显著降低共享资源Δ的通信成本,这表明少量相关消息足以构建用于资源路

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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