11、对话系统与智能体社会中的信任与攻击研究

对话系统与智能体社会中的信任与攻击研究

在人工智能领域,对话系统的优化以及智能体社会中的信任机制是两个重要的研究方向。下面我们将深入探讨相关的方法、攻击以及应对策略。

统计话语选择方法

在对话系统中,统计候选话语选择方法是一项关键技术。通过机器学习算法,能够从预先准备的语音集合中自动选择合适的话语作为回应。

为了实现候选话语的自动评估,研究人员使用人工评估的候选话语作为学习数据,从而学习数据中的相对大小关系。以下是学习后各个特征的权重值:
| No. | 特征 | w |
| — | — | — |
| 1 | 候选话语和输入中有一个相同的名词 | 3.28 |
| 2 | 候选话语和输入中有两个共现词 | 2.01 |
| 3 | 候选话语和输入中有一个共现形容词 | 1.85 |
| 4 | 候选话语和输入中有两个共现动词 | 1.64 |
| 5 | 候选话语和输入中有一个相同的动词 | 1.12 |
| 6 | 输入中有两个片段,候选话语中有三个以上片段 | -1.65 |
| 7 | 输入包含“名词 o”且候选话语中有两个片段 | -2.05 |
| 8 | 候选话语或输入中没有相同的名词 | -3.02 |

从这些权重值可以看出,包含共现词或相同词的话语对于对话更为重要。实验结果表明,该方法具有一定的有效性,合适的话语作为首选的概率为 47.5%,在前 10 个选择中的概率为 78.0%。不过,该方法在对话智能体的实现方面仍有改进空间,让合适的话语排在首位具有重要意义。同时,在鼓励人类回复的智能体中应用此方法时,智能体在给出建议时应包含所有可能的合适

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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