4、算法复杂度分类解读

算法复杂度分类解读

1. 并行计算中的问题

在并行计算里,存在几个关键问题影响着算法的效率。
- 通信开销 :计算信息的处理器与需要这些信息进行自身计算的处理器之间,存在信息交换的开销。
- 负载不均衡 :每个处理器应完成大致相同的工作量,但实际很难实现。多数编程范式采用主 - 从模式,主进程协调多个从进程的工作。然而,主进程往往比从进程承担更多工作。由于整个问题需等最后一个进程完成才能解决,所以负载最重、耗时最长的进程决定了整体执行时间。
- 同步问题 :某些计算依赖于其他计算的结果,因此后者必须在前者开始前完成。同步机制能确保这些依赖关系得到满足,但会让部分处理器等待结果,降低并行系统的效率。

理想情况下,使用 p 个处理器相比一个处理器能实现 p 倍的加速,但实际几乎无法达到。在很多情况下,较低的加速比也被认为是不错的,如 MIMD 系统中,较小的 p(如 p = 32)可能达到 50% 的加速比,而 p 达到数千时,加速比可能降至 20% 或更低。此外,好的并行算法不一定是通过并行化好的顺序算法得到的,有时并行化一个较差的顺序算法反而能得到更好的并行算法。

2. I/O 复杂度

I/O 复杂度是算法的一种非标准复杂度度量,但对我们有重要意义。它指的是数据从一种类型的内存转移到另一种类型内存的量,主要关注磁盘与主内存之间的转移,也涉及主内存与缓存内存的转移。在缓存内存的情况下,转移通常不受程序员控制;使用虚拟内存管理(VMM)时,磁盘的情况类似。数据以块(行或页)为单位进行转移,这些块能容纳大量数据,通常有数

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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