22、软件定义数据中心网络中的QoS感知动态流管理

软件定义数据中心网络中的QoS感知动态流管理

1. 引言

随着技术的进步,物联网(IoT)设备能够产生大量数据,这些数据需要存储在数据中心或由数据中心网络(DCN)的骨干进行管理。此外,这些物联网设备在计算和内存容量方面具有异构性,因此能够处理不同数据速率要求的异构应用。

为了处理这些异构应用,我们设想使用基于胖树架构的DCN,它可以减少单点故障。同时,软件定义网络(SDN)是一种有前途的技术,能够使胖树DCN在异构应用存在的情况下实现平衡的数据流量。在SDN中,由于具有网络的集中视图,还可以减少网络故障。然而,现有文献在设计软件定义DCN的方案时,没有考虑流的异构性。

软件定义DCN是胖树DCN和SDN的集成架构,采用分层架构。我们设想每个Pod除了有一个集中控制器外,还有一个专用控制器,这样可以减轻集中控制器的负载,有助于网络的高效管理。现有文献中,一些研究专注于数据管理和流规则放置的方案设计,但都没有考虑网络中异构流的存在。部分工作虽然关注了SDN中异构流的管理,但只能提供局部解决方案,无法确保全局的流量平衡分布。还有一些DCN的数据传输方案,也没有考虑交换机之间的异构性和SDN架构的存在。

因此,我们需要设计一种高效的数据流量管理方案,同时考虑服务质量(QoS)参数,如每个流的吞吐量和延迟,以及整个网络的吞吐量和延迟。在这项工作中,我们设计了一个名为FASCES的QoS感知流管理方案,用于软件定义DCN,以确保物联网设备生成的异构应用得到有效服务,同时为每个应用动态分配网络资源。我们使用单领导者 - 多追随者的Stackelberg博弈来设计FASCES方案。在FASCES中,每个控制器作为领导者,决定传入流和可用交换机之间的流规则关联;物联网应用作为

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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