8、软件定义网络(SDN):架构、协议与应用

软件定义网络(SDN):架构、协议与应用

1. SDN 简介

随着互联网的广泛应用,传统网络缺乏可编程性的问题日益凸显,软件定义网络(SDN)应运而生。可编程性的概念早在 20 世纪 90 年代中期就已出现,当时专家们开始尝试新的网络理念和协议,以提供更多样化的服务。

早期,为解决网络设备控制逻辑无法修改的问题,出现了一些相关的架构和协议:
- OpenSignaling(OpenSig) :1995 年出现,旨在将网络的控制平面和数据平面分离,通过开放接口实现两者的交互,方便远程控制和编程交换机,简化新服务的部署。
- Tempest 框架 :允许多个交换机控制和管理交换机的多个分区,使多种架构能够在物理 ATM 网络上运行,为网络运营商提供了定义统一控制架构的自由。
- DCAN(Devolved Control of ATM networks) :主要用于控制和管理网络交换机,并将工作分配给外部工作站,实现网络资源的分布式分配,提供 QoS。
- OpenFlow :一种简约的协议,用于管理网络与管理实体之间的通信,支持在管理域中添加同步流功能,推动了可编程网络的发展。

此外,还出现了两种新的网络模型:
- Capsule 模型 :代码包含在数据数据包中,与主动网络相关,为网络管理提供了新的方法,便于在网络路径上安装新的数据平面。
- 可编程交换机模型 :代码通过带外机制在网络节点上执行。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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