10、加密技术中的公钥算法、数字签名与哈希算法解析

加密技术中的公钥算法、数字签名与哈希算法解析

公钥算法与信任问题

在使用如PGP和GPG等软件时,我们会生成公钥和私钥对。公钥需要与他人共享,用于邮件的收发。然而,恶意行为者可能会伪造他人的公钥,因此使用公钥时,信任级别是一个关键问题。

信任公钥的方式

公钥创建后并非自动经过认证,我们很难确定公钥是否真正属于指定的人。为解决信任问题,有两种方法:信任网络(Web of Trust)和证书。

  • 信任网络(Web of Trust) :由Phil Zimmerman在开发PGP后引入。该方法不依赖CA(如Go Daddy)来决定公钥是否可信,而是依靠可信的介绍人。例如,在一个薪资部门,经理告知大家使用GPG进行邮件通信。安装软件后,每个人创建自己的密钥对并将公钥发送给经理,经理再分配信任级别。公钥的信任级别通常有以下几种:
    • 未知(Unknown) :密钥初始处于此级别,由使用者根据情况提升信任级别。
    • 无(None) :由于所有者过去未正确签署密钥,不可信任此密钥。
    • 边缘(Marginal) :适用于关系较疏远的人,如泛泛之交。
    • 完全(Full) :可以信任此密钥,通常是自己的密钥或亲眼见证创建的密钥。

信任网络在小范围环境中有效,但在更大、不可信的环境中,我们需要另一种选择——证书。 <

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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