8、对称与非对称加密:原理、应用及无线通信安全

对称与非对称加密:原理、应用及无线通信安全

1. 对称加密操作模式

对称加密有多种操作模式,每种模式都有其特点和适用场景。

1.1 OFB模式

OFB(Output Feedback)模式将分组密码转换为同步流密码。在该模式中,加密后的文本在进行异或(XOR)操作之前会反馈到下一个块。CBC、CFB 和 OFB 这三种模式都有反馈过程。

1.2 CTR模式

CTR(Counter)模式使用计数器和并行化方法处理数据,避免了 CBC、CFB 和 OFB 模式中数据链带来的不便,例如在流式传输电影时难以跳跃。CTR 模式有两个独特特征:
- 一个 96 位的一次性使用数字(nonce),这是一个不可预测的值。
- 一个 32 位的计数器,用于将 nonce 加 1。

nonce 和计数器连接成一个 128 位的块,用于加密过程。与 ECB 的并行性质类似,但 nonce 为加密过程增加了随机性。此外,还有一种改进的计数器模式 Galois/Counter Mode(GCM),它使用伽罗瓦域(GF)来确保消息认证。

2. 无线通信安全

无线通信在当今社会无处不在,但也容易受到攻击。以下是保护 Wi-Fi 流量的一些最佳实践建议:
- 确保路由器安全,限制访问。
- 使用反恶意软件保护。
- 更改设备的默认密码。
- 使用加密保护数据。

2.1 防止窃听

在局域网进行无线交易时,可能会传输敏感信息。如果使用未加密的连接,数据将暴露,恶意人员可能通过流量嗅探获取信息,如信用卡号

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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