10、基于格拉姆角场的广义学习系统用于时间序列分类

基于GAF与BLS的时间序列分类方法

基于格拉姆角场的广义学习系统用于时间序列分类

1. 引言

时间序列数据是按时间顺序观测得到的一组观测值,分类和预测是数据挖掘领域的经典问题。不过,由于时间序列数据的复杂性,其分类在以往研究中颇具挑战。大量工作致力于时间序列预测的发展与改进,涵盖从单变量到多变量、从离线到在线、从线性到非线性、从短时间序列到长时间序列等方面。

然而,直接将原始时间序列作为分类器输入,虽能在一定程度上保留非线性特征,但未充分考虑时间相关性。而且,使用长短期记忆网络(LSTM)处理时间序列时,对硬件要求极高,尤其是处理长序列时,需要大量存储带宽和计算资源,训练过程耗时久。目前,在时间序列分类研究中,研究人员开始将一维时间序列转换为二维数据表示,用于分类模型的训练和识别。

神经网络的快速发展为数据处理提供了便利。早期神经网络主要解决参数调整和网络层次结构问题,存在学习收敛速度慢、易陷入局部极小值等缺点。目前,神经网络广泛应用于语音识别、图像处理和目标识别等领域,常见的有反向传播(BP)网络,近年来深度学习模型如卷积神经网络(CNN)、深度信念网络(DBN)、深度玻尔兹曼机(DBM)在图像处理方面取得了重大突破。但深度学习网络层数多、结构复杂,训练速度慢;BP网络结构相对简单,但迭代求解速度慢,也易陷入局部最优解。

为解决深度神经网络的瓶颈,广义学习系统(BLS)被提出。与深度神经网络的“深度”结构不同,BLS更倾向于“宽度”方向构建网络。它通过特征映射处理输入数据生成特征节点,再对特征节点进行非线性变换生成增强节点,特征节点和增强节点拼接作为隐藏层,隐藏层输出连接权重得到最终输出。BLS只需用伪逆计算从隐藏层到输出层的权重,计算速度快,不会出现梯度消失或爆炸问题,还可通过增量学习快速重

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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