23、Helm 安全考量与稳定开发指南

Helm 安全考量与稳定开发指南

1. Helm 验证机制

Helm 验证是确保 Helm chart 来源可信且内容未被篡改的重要手段。当执行验证操作时,如果验证成功,会显示签名者、签名者的公钥和 chart 均已通过验证;若验证失败,则会返回错误。验证失败可能由以下多种原因导致:
- .tgz .tgz.prov 文件不在同一目录。
- .tgz .tgz.prov 文件损坏。
- 文件哈希不匹配,表明内容完整性受损。
- 用于解密签名的公钥与最初加密时使用的私钥不匹配。

helm verify 命令旨在对本地下载的 chart 进行验证,但用户也可以选择使用 helm install --verify 命令,该命令可在一个命令中完成验证和安装操作,前提是 .tgz .tgz.prov 文件都能从 chart 仓库中下载。示例命令如下:

$ helm install guestbook <chart_repo>/guestbook --verify --keyring ~/.gnupg/pubring.gpg

2. 开发安全稳定的 Helm chart

2.1 使用安全的容器镜像

2.1.1 标签与摘要的区别

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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