18、使用 Chart Testing 工具改进图表测试

使用 Chart Testing 工具改进图表测试

1. 传统 Helm 测试的局限性

传统的 Helm 测试方法虽然能够判断 Helm 图表是否可以成功安装,但存在一些关键的局限性。

1.1 测试不同值排列的困难

helm test 命令无法在安装或升级时修改发布值,测试不同值排列时需遵循以下步骤:
1. 使用初始值集安装图表。
2. 对发布运行 helm test
3. 删除发布。
4. 使用不同的值集安装图表。
5. 重复步骤 2 到 4,直到测试了大量的值可能性。

这些手动步骤都存在出错的风险。

1.2 防止回归问题

在修改图表时,还需确保不会出现回归问题。最佳方法是在测试工作流中使用 helm upgrade ,步骤如下:
1. 安装上一个图表版本。
2. 将发布升级到较新的图表版本。
3. 删除发布。
4. 安装较新的图表版本。

这个工作流应针对每组值重复进行,以确保没有回归或意外的重大更改。

1.3 Helm 图表单仓库的挑战

对于维护 Helm 图表单仓库的开发者来说,上述过程更加繁琐,因为需要同时测试和维护多个图表。单仓库是指在同一仓库中包含多个不同的工件或模块,这是图表开发者或组织开发和维护图表的常见方式。

一个 Helm 图表单仓库可能具有以下文件结构:

hel
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值