13、Linux USB驱动框架：从复合驱动到OTG设备

Linux USB驱动框架：从复合驱动到OTG设备

1. 驱动框架基础函数

在驱动框架中，有几个重要的函数，这些函数在执行成功时返回0，失败时返回负值。具体函数如下：
- void usb_composite_unregister(struct usb_composite_driver *) ：该函数用于通过复合驱动框架注销类驱动。它是复合驱动框架对 usb_gadget_unregister_driver 小工具接口注册函数的封装。
- int usb_add_function(struct usb_configuration *, struct usb_function *) ：此方法将一个功能添加到配置中，并调用绑定方法来分配接口ID和端点等资源。它在单线程上下文中运行。
- int usb_add_config(struct usb_composite_dev *, struct usb_configuration *) ：该方法将一个配置添加到设备中，并将配置与全局资源（包括字符串ID）以及每个配置的资源（如接口ID和端点）进行绑定。同样在单线程上下文中运行。

2. 功能驱动层设计

功能驱动层位于小工具驱动层之上，实现实际的USB设备功能，也被称为类驱动。USB组织通过USB类规范定义USB设备功能。功能驱动的源代码位于 drivers/usb/gadget/ 目录下，源文件根据其支持的类或功能命名。

功能层由多个例程组成，这些例程决定了USB的特性：
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