22、Raspberry Pi Pico 通信与 I2C 总线应用

Raspberry Pi Pico 通信与 I2C 总线应用

1. 串口通信基础

如今，串口通信采用标准 TTL 逻辑电平，而非 ±12V。逻辑 1 为 +5V（或大于 +3V），逻辑 0 为 0V。当电压为 +5V 时，串口线处于空闲状态。起始位通过线路从高到低的转换来识别，即从 +5V 转换到 0V。

1.1 Raspberry Pi Pico UART 串口

Raspberry Pi Pico 有两个串口，分别命名为 UART0 和 UART1，两者都有 TX 和 RX 引脚。需注意，部分端口共享 UART0 和 UART1，且在任何时候每个共享端口只能使用一个。

2. 项目实践：串口通信

2.1 项目 1：将 Raspberry Pi Pico 内部温度发送到 Arduino Uno

• 描述 ：使用 Raspberry Pi Pico 和 Arduino Uno 微控制器。Pico 从其内部传感器读取温度，并通过串口链路每 10 秒将温度发送到 Arduino，Arduino 随后在其监视器上显示接收到的温度。
• 目标 ：展示如何将串口数据发送到另一个设备。
• 电路图 ：Raspberry Pi Pico 的 TX0 引脚（在 GP0 处）连接到 Arduino 的引脚 2（该引脚将在 Arduino 程序中配置为软串口输入）。

2.1.1 Raspberry Pi Pico 程序

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