2、协作虚拟环境用于训练：真实人类和虚拟人类的统一交互模型

协作虚拟环境用于训练：真实人类和虚拟人类的统一交互模型

1. 引言

虚拟现实（VR）技术在训练领域的应用已经展现出诸多优势，如低成本、低风险以及无需昂贵的物理设备。这些特性使得 VR 成为团队协作训练的理想选择。在协作虚拟环境（CVEs）中，团队成员可以利用虚拟现实提供的所有资源，学习并练习作为一个团队完成任务。这些任务可以广泛定义在一个场景中，或者设定为一个全球目标来追求。即使队友们物理上不在同一个地方，他们也可以通过网络一起工作，任务可以重复进行，直到达到必要的次数。

在 CVEs 中，队友可以是真实人类（RHs）或计算机生成的虚拟人类（VHs）。真实人类和虚拟人类之间的团队合作已经成为一个有趣的话题。在这种情况下，虚拟人类可以作为合作者、捣乱者、教师和向导，以多种方式与团队互动。然而，现有的 CVE 技术很少实现多用户对同一对象的协作和相互依赖的互动，尤其是在真实人类与虚拟人类共同操作对象时。

2. 相关工作

CVE 技术在协作训练中的应用已有不少研究。以下是几个关键点：

• COVET 应用程序 ：用户通过观察、交流来协作学习，帮助唯一能与世界互动的实习生。这是大多数医学培训应用程序实现合作的方式，即一位教师执行医疗操作，而学生可以切换视角并交流以学习程序。

• CyberMed/Cyb 协作框架 ：授权来自不同用户的并发输入到同一个对象，但已知的应用似乎没有使用这一优势。

• SecureVI 火灾训练应用 ：提出了一种设