【C/C++/QT/ 移植/导入Mavlink V2.0/Mavlink V1.0教程】

提示：本文针对的实例是Mavlink V2.0版本，Mavlink V1.0版本其实也是类似的的步骤，选择的mavlink库不一样而已。

 官方链接放在此：Install MAVLink · MAVLink Developer Guide

文章目录

• 前言
• 一、准备材料
• 二、使用步骤
• 总结

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前言

Mavlink是一种非常轻量级的消息传输协议，用于地面站控制终端（地面站）与无人机之间（以及机载无人机组件之间）进行通信。mavlink V1.0以0xFE为头；mavlinkV2.0以0xFD为头

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一、准备材料

1.准备预建的MAVLINK库(请根据需求选择下载MAVLINKV1.0或者MAVLINKV2.0版本)：

• c_library_v2 (MAVLink V2.0)
• c_library_v1 (MAVLink V1.0)

2.搭建环境（python3 和 git）

python环境：

1.进入python官网下载window版本下的python（Python for Windows）。

请根据需求和电脑版本进行下载，本文下载的是python-3.10.6,64位，安装步骤如下：

1）双击下载的.msi安装包进行安装界面。

 2）点击“运行",进入下一步。务必勾选上”Add Python 3.10 to PATH“,添加路径至系统变量中，你可以选择默认路径下载，或者自定义路径安装，这里比较建议自定义路径安装。

 

点击”Next“进入下一步。

 

点击”Browse“选择要安装的路径，再点击”Install“安装，直至安装完成，