zsh中安装ros-＜ros2-distro＞-turtlebot3*失败 || 以humble为例

最新推荐文章于 2025-02-28 15:37:26 发布
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#ubuntu #bash

在zsh中安装turtlebot3相关仿真包失败，报错无法定位软件包，而在bash中用同样命令可安装。原因是zsh使用通配符需放在字符串里，在命令版本上加引号即可完成安装。

在zsh中尝试使用

sudo apt install ros-<ros2-distro>-turtlebot3*

安装turtlebot3相关仿真包失败，报错E: 无法定位软件包。

但是在bash中尝试使用同样的命令却可以安装。

原因是zsh中如果要使用通配符，那么一定要放在字符串里，以上命令在版本中加上引号即可安装。

sudo apt install 'ros-<ros2-distro>-turtlebot3*'

如图：

 

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