验证onnx格式的YOLO

该代码段展示了一个使用ONNXRuntime进行目标检测模型推理的过程。它涉及读取图像,调整大小,通过ONNX模型运行推理,获取边界框坐标,应用非极大值抑制(NMS)算法,并用OpenCV在图像上绘制检测到的框。
  • 相关参数改成自己的
  • 注意输出的shape,onnx有时候会合并输出,目前不知道什么原因
import onnxruntime   
import cv2, torch
import numpy as np

anchors=[[22, 55,  38, 44,  32, 88,  70, 56], [22, 22,  17, 35,  37, 24,  27, 34]]
ans=len(anchors[0])//2
cls_num=1
conf_th=0.25
nms_th=0.45
model_w=
model_h=

def get_boxes(output, anchors):
	h=output.size(2)
	w=output.size(3)
	output=output.view(ans,int(cls_num+5),h,w).permute(0,2,3,1).contiguous()
	# conf
	conf = torch.sigmoid(output[..., 4])
	cl = torch.sigmoid(output[..., 5:])
	#conf = output[..., 4]
	#cl = output[..., 5:]
	clv, cli = torch.max(cl, -1)
	#print(conf[conf>0.5])
	conf = conf * clv
	#print(conf[conf>0.15])
	mask = conf > conf_th
	conf = conf[mask].unsqueeze(-1)
	cli = cli[mask].unsqueeze(-1)
	# grid
	FloatTensor = torch.cuda.FloatTensor if conf.is_cuda else torch.FloatTensor
	grid_h, grid_w = torch.meshgrid(torch.arange(h), torch.arange(w))
	grid_h = grid_h.repeat(ans,1,1).type(FloatTensor)
	grid_w = grid_w.repeat(ans,1,1).type(FloatTensor)
<think>好的,我需要回答用户关于如何通过ONNX生成YOLO模型配置图的教程。首先,用户提到了使用ONNX导出YOLO模型并生成配置文件,我需要结合提供的引用信息来构建步骤。 根据引用[3]和[4],转换过程通常是从PyTorch的.pt模型开始,先转换为ONNX,再转成其他格式如ncnn或RKNN。用户特别关注生成配置图,这可能涉及模型结构可视化。 首先,导出YOLO模型到ONNX是关键步骤。引用[1]和[4]都提到了导出ONNX模型的方法,可能需要使用PyTorch的torch.onnx.export函数。需要确保输入形状正确,并处理动态轴,如批处理维度。 接下来,生成配置图可能指模型结构图。ONNX模型可以使用工具如Netron进行可视化,这可以展示计算图,但用户可能需要自定义配置文件,比如针对特定部署环境的配置。引用[2]提到使用OpenVINO的mo工具转换ONNX模型,可能涉及配置文件。而引用[4]提到移除后处理部分,可能需要调整模型结构,并在配置文件中指定这些修改。 因此,步骤可能包括:导出ONNX模型,使用工具可视化结构,根据部署需求调整模型(如删除后处理层),并生成相应的配置文件,例如输入尺寸、预处理步骤等。需要确保在导出时设置正确的参数,如动态维度,并验证ONNX模型的正确性。 可能的问题包括如何处理动态轴、后处理步骤的移除方法,以及如何针对不同部署框架生成配置。需要参考各框架的文档,如ONNX Runtime、OpenVINO或RKNN的指南,确保配置正确。</think>### 通过 ONNX 生成 YOLO 模型配置图的步骤 #### 1. **导出 YOLO 模型为 ONNX 格式** - **前置条件**:需使用 PyTorch 训练的 YOLO 模型(`.pt` 文件),例如 YOLOv5/YOLOv7。 - **导出方法**: ```python import torch model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s', pretrained=True) # 加载官方模型 dummy_input = torch.randn(1, 3, 640, 640) # 输入尺寸需与训练一致 torch.onnx.export( model, dummy_input, "yolov5s.onnx", opset_version=12, # 推荐使用 Opset 12+ 兼容性更好 input_names=['images'], output_names=['output'], dynamic_axes={'images': {0: 'batch'}} # 支持动态批处理 ) ``` - **关键参数**:`dynamic_axes` 允许模型支持动态批处理,适用于部署时可变输入[^3][^4]。 - **验证导出**:使用 `onnx.checker.check_model` 确保 ONNX 文件无错误。 #### 2. **生成模型配置图** - **可视化工具**: - **Netron**:直接打开 ONNX 文件即可查看计算图结构,支持节点层级展开和参数详情。 - **ONNX Runtime 工具**:通过代码生成计算图描述: ```python import onnx model = onnx.load("yolov5s.onnx") print(onnx.helper.printable_graph(model.graph)) ``` - **输出示例**: ``` graph(%images: Float(1, 3, 640, 640)) { %conv1 = Conv(...) %relu = Relu(...) ... return %output } ``` - **自定义配置生成**: - 若需生成部署框架(如 OpenVINO、RKNN)的配置文件,需根据目标框架的要求调整: - **OpenVINO**:使用 `mo` 工具转换时指定输入尺寸和预处理: ```bash mo --input_model yolov5s.onnx --output_dir openvino_model --input_shape [1,3,640,640] --mean_values [0,0,0] --scale_values [255] ``` [^2] - **RKNN**:在转换时通过配置文件指定量化参数和后处理移除: ```python from rknn.api import RKNN rknn = RKNN() rknn.config(mean_values=[[0, 0, 0]], std_values=[[255, 255, 255]]) rknn.load_onnx(model="yolov5s.onnx") rknn.build(do_quantization=True, dataset="dataset.txt") ``` #### 3. **移除后处理层(可选)** - **目的**:某些部署场景(如端侧推理)需要移除 YOLO 内置的后处理(非极大值抑制 NMS),改为手动实现。 - **方法**: - **修改模型结构**:在导出 ONNX 前,通过修改模型代码仅保留输出层。 ```python model.model[-1].export = True # YOLOv5 中设置导出模式,跳过 NMS ``` - **手动编辑 ONNX**:使用 `onnx.utils.Extractor` 裁剪不需要的节点。 #### 4. **配置文件示例(以 OpenVINO 为例)** ```xml <net name="yolov5s" version="10"> <layers> <layer id="0" name="images" type="Input"> <output> <port id="0">...</port> </output> </layer> <!-- 中间层省略 --> </layers> <edges>...</edges> <pre-process reference_layer_name="images"> <channel id="0"> <mean value="0"/> <scale value="0.00392157"/> <!-- 1/255 --> </channel> </pre-process> </net> ``` --- ###
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