rpath在ubuntu18.04的坑

一、起因

• 在16.04上好好的程序，复制到18.04就报错，找不到库

二、确定问题

• 16.04使用rpath，17、18.04使用runpath，使用readelf -d <binary_name> | grep 'R.*PATH'可以查看
• 但是runpath只负责直接依赖关系，如果依赖库a还依赖其他第三方库，而a又没有rpath和runpath（安装时默认没有他们），就会报找不到库

三、解决方法

• 修改LD_LIBRARY_PATH可以解决，但是会影响其他程序
• 使用编译选项-Wl,-rpath=无效，在18.04仍是设置runpath
• 使用编译选项add_compile_options("-Wl,--disable-new-dtags,-rpath=../lib")无效
• 使用patchelf --set-rpath '$ORIGIN/../lib64' <binary_name>修改a的runpath，a的依赖对了，程序的依赖还是有问题
• set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES LINK_FLAGS "-Wl,-rpath,../lib,-disable-new-dtags")成功！

四、总结

• 关键在于-disable-new-dtags，如果自己使用g++编译是可以成功的
• 使用cmake就会出现-disable-new-dtags没有加到编译选项里，要使用set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)查看
• add_compile_options不知道为什么加不进去，set_target_properties可以

五、番外

• 在ros2的cmake中可以使用set(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${PROJECT_NAME}")设置，需要把第三方库安装在目录${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${PROJECT_NAME}。