70、赋予智能语音助手可视化形象:研究与洞察

赋予智能语音助手可视化形象:研究与洞察

1. 引言

自亚马逊Echo推出以来,智能音箱逐渐走进了千家万户。截至2021年,35%的美国成年人和38%的英国成年人拥有智能音箱。尽管智能音箱越来越受欢迎,但它们在外观和结构上变化不大,大多仍类似带有灯光指示的圆柱形或球形音箱。

近年来,多项研究表明,人们倾向于将智能音箱拟人化,即便清楚它们只是纯粹的技术设备。随着新一代智能音箱和智能产品(如亚马逊Astro和亚马逊Echo Show 10)的出现,智能音箱未来可能会摒弃传统的音箱结构,采用显示屏或机器人等更多样的形态,实现视觉交互。

那么,若语音助手有了“脸”,人们会如何评价智能音箱呢?不同的可视化呈现会对设备的使用产生什么影响?人们会觉得这种可视化很怪异,还是会感到被监视呢?基于智能音箱将集成甚至转变为显示屏的趋势,本文将介绍一个可视化智能音箱的研究原型,并通过比较三种不同的拟人化可视化呈现,探讨人们对可视化语音助手的感知。

2. 相关研究
2.1 语音助手研究

随着语音助手(VAs)的日益普及,相关研究也愈发重要。此前的研究主要集中在语音助手的接受度和用户隐私方面,而其潜在的心理影响常被忽视。近年来,研究人员开始关注人们对语音助手的感知和互动方式。

拟人化是语音助手感知研究的一个重要方面。在人机交互(HCI)领域,已有许多实验和理论对拟人化进行了研究。媒体方程理论指出,尽管人们知道技术设备的本质,但仍倾向于将其视为真实的社交对象。

多项研究评估了语音助手的拟人化程度。例如,Purington等人通过分析亚马逊的评论发现,超过一半的评论使用了语音助手的拟人化名称;Gao等人的研

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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