Linux2.6.32下SPI驱动的移植(mini2440) .
下面需要修改部分内核代码,具体操作如下:
1. 修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件
在include头文件代码行之后增加如下代码
//spi add by shiguang
#include <linux/spi/spi.h>
#include <mach/spi.h>
static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] = { /*在 内核初始化时注册一个spi_board_info,其modalias必须为"spidev" */
[0] = {
.modalias = "spidev", /要绑定的驱动名字/
.bus_num = 0, /总线编号/
.chip_select = 0, /片选号/
.irq = IRQ_EINT9, /查看其具体含义/
.max_speed_hz = 500*1000, /通信时时钟最大速率/
},
};
static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = { /*查询s3c2410_spi_info结构体会得到所有信息,以下只是需要配置的一部分*/
.pin_cs = S3C2410_GPG(2), /含义还不懂/
.num_cs = 1, /表示总线挂载设备的数量/
.bus_num = 0, /总线的名称/
};
//end add spi
然后在函数__initmini2440_machine_init的开头增加下列代码.通过以下把信息整合到一起,(s3c2410_spi0_platdata是struct s3c2410_spi_info的对象,s3c2410_spi0_board是struct spi_board_info的对象).
s3c_device_spi0.dev.platform_data=&s3c2410_spi0_platdata;
spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board,ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board)); / *对设备接口信息进行注册,在这个函数里面,是把s3c2410_spi0_board 的信息都拷贝到结构体
struct boardinfo {
struct list_head list;
unsigned n_board_info;
struct spi_board_info board_info[0];
};
这里使用编程技巧定义个元素为0的数组,目的是接收s3c2410_spi0_borad里面的不确定元素,因为事先不知道元素的多少。然后在系统编译的时候会把board_info的内存默认为0,所以赋值的时候还要自动申请内存。
memcpy(bi->board_info, info, n * sizeof *info);
然后定义了同步锁,创建了链表。
mutex_lock(&board_lock);
list_add_tail(&bi->list, &board_list);
mutex_unlock(&board_lock);
这部分好像就到这个地方了,系统把信息保存到一块内存中,我们可以通过全局变量board_list找到这块地方。
*/
//end spi
在mini2440_devices数组的最后中添加
&s3c_device_spi0,/添加spi设备/
2.修改drivers/spi/spi_s3c24xx.c文件
在文件开头增加下列代码
#include <mach/regs-gpio.h>
在s3c24xx_spi_initialsetup函数结尾增加下列代码:
s3c2410_gpio_cfgpin(hw->pdata->pin_cs,S3C2410_GPIO_OUTPUT);
s3c2410_gpio_cfgpin(0x8B, S3C2410_GPIO_SFN2); /* s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)设置gpio的工作模式*/
s3c2410_gpio_cfgpin(0x8C, S3C2410_GPIO_SFN2);
s3c2410_gpio_cfgpin(0x8D, S3C2410_GPIO_SFN2);
// end add
3. 最后重新编译内核
重启mini2440,查看/dev下的设备文件
[root@ShiGuang /]# ls /dev/spidev0.0 -l
crw-rw---- 1 root root 153, 0 Jan 1 08:00 /dev/spidev0.0
[root@ShiGuang /]#