Linux SPI子系统概述及在mini2440上的SPI驱动移植和编程

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行的通信协议，常用于连接嵌入式系统中的外设设备。在Linux内核中，SPI子系统提供了对SPI总线的支持，使得开发者可以方便地使用SPI接口与外设进行通信。本文将介绍Linux中SPI子系统的概念和工作原理，并提供在mini2440开发板上进行SPI驱动移植和编程的示例代码。

1. SPI子系统概述
   SPI子系统是Linux内核中负责管理和控制SPI总线的模块。它提供了一组API函数，使得开发者可以在应用程序中直接调用这些函数来与SPI设备进行通信。SPI子系统的核心结构体是spi_device，代表一个具体的SPI设备。开发者可以通过注册一个spi_board_info结构体，将SPI设备与其对应的驱动程序关联起来。

2. SPI驱动移植和编程
   在进行SPI驱动移植和编程之前，需要确保Linux内核已经启用了SPI子系统的支持。在mini2440开发板上，需要查看内核配置文件（通常是arch/arm/configs目录下的配置文件）中是否启用了CONFIG_SPI选项。

2.1 SPI驱动的注册和注销
首先，我们需要在SPI子系统中注册一个SPI设备。以下是一个示例代码，展示了如何注册一个名为"spidev"的SPI设备：

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