基于AT91SAM9G20构建嵌入式Linux系统

最新推荐文章于 2015-07-23 19:21:57 发布

qzs_13933908434

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分类专栏： linux之atmel 文章标签： linux 嵌入式 linux内核嵌入式操作系统 makefile 工具

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qzs_13933908434/article/details/7939293

本文详细介绍了基于Atmel的AT91SAM9G20微处理器构建嵌入式Linux系统的过程，包括搭建交叉编译环境、Boot Loader的实现、Linux内核移植和文件系统构建。首先，文章阐述了AT91SAM9G20的特性和硬件优势，然后逐步讲解如何搭建Ubuntu上的开发环境，设置交叉编译工具，并移植U-Boot和Linux内核。内核移植涉及补丁应用、配置和编译，以及驱动程序的修改和添加。最后，文章讨论了文件系统的选择和实现，采用了CARAMFS和JFFS2组合。通过该过程，构建了一个稳定运行的嵌入式Linux系统。

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本文中使用的目标平台AT91SAM9G20是Atmel公司使用ARM926EJ-S处理器内核开发的一块SoC嵌入式微处理器，主频达到400MHz，具有Atmel 先进的外设DMA 和分布式存储器架构，连同6层总线矩阵，可实现存储器、外设和外部接口之间的多重数据同时传送，而无需耗费CPU的时钟周期。与引脚兼容的200 MHz AT91SAM9260相比，AT91SAM9G20提供多达4倍的高速缓存和片上 SRAM 内存，并具有增强的外接 NAND 闪存错误校正功能，以及更大的以太网 FIFO，能够减少传输延迟。其外部总线接口(EBI)的时钟频率为133 MHz，用于片外存储器的高速数据传送。这些特性使得开发人员可以将WindowsCE和Linux等操作系统移植到基于这块微处理器的目标系统中。

操作系统也是嵌入式系统的重要组成部分。当今的嵌入式操作系统各种各样，有VxWorks、QNX、Palm OS，Windows CE、Linux， uClinux，ucos ii等，每种操作系统都有其与众不同之处，本文移植的嵌入式操作系统为Linux。广泛开放源代码的Linux应用已经被移植到嵌入式的运行环境中，可以任意剪裁和修改后将其移植入自己的硬件平台上，因此使用Linux开发嵌入式操作系统，可以加快嵌入式系统的开发速度，缩短产品进入市场的时间。

本文的工作主要包括Boot loader实现，Linux内核移植、文件系统的实现三个部分。

搭建交叉开发环境

在移植操作系统之前，首先要在一台装有Linux的PC机上搭建好开发环境，例如我们的宿主机为Ubuntu10.04，为获得所有操作权限，以root身份登录宿主机Linux系统。在 usr/local/目录下建立arm路径，下载交叉编译工具arm-linux-gcc-4.3.2.tgz，将之复制到文件夹/usr/local/arm/下，并将其解压；最后需要修改环境变量，设置默认交叉编译工具为arm-linux-gcc-4.3.2。利用Linux下编辑工具(如vim)打开/root/.bashrc文件，在文件末尾添加如下代码:

[ -d /usr/local/arm ] ;

then PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:"${PATH}"

到此交叉编译工具搭建完毕，为验证交叉编译工具是否搭建成功，可以在终端下输入命令 arm-linux-gcc -v，搭建成功后会在终端下显示arm-linux-gcc的版本。注意此处必须注销用户，重新登录系统后设置才会生效。