33、基于MEDLL和WLS的抗多径定位方法及通信卫星导航增强信号设计

基于MEDLL和WLS的抗多径定位方法及通信卫星导航增强信号设计

在卫星定位系统中，多径效应是影响定位精度的重要因素之一。同时，利用通信卫星信号进行导航增强也是提升导航服务质量的有效途径。本文将介绍一种基于最大似然估计的多径检测和定位方法，以及基于通信卫星信号的导航增强信号设计。

多径检测与定位

现有多径检测指标的问题

伪距和载波相位受多径效应的影响不同，CMCD（码载差）通过检测它们之间的差异来检测多径的存在，其偏移方差σ²CMCD可反映多径情况。然而，现有的多径检测指标可靠性和通用性一般，且各指标之间缺乏有机结合。

基于MEDLL的多径检测方法

• 原理 ：MEDLL基于最大似然估计技术进行参数估计，通过迭代估计各路径的振幅、伪码时延估计器和载波相位估计器，获取直达路径的参数，然后通过相位检测器和环路滤波器调整本地伪码。

• 具体步骤 ：

  1. 确定多径信号的估计数量：$\hat{M} = \max_{M} \left{ Re\left[ \sum_{i=0}^{M} \hat{\alpha}_i R_x(\hat{\tau}_i) \cdot e^{-j\hat{\varphi}_i} \right] \right}$
  2. 假设接收信号仅包含直达路径s₀(t)，估计其自相关函数$\hat{R}_0(\tau) = R_x(\tau)$，进而估计$\hat{\alpha}_0$、$\hat{\tau}_0$、$\hat{\varphi}_0$，并重构接收信号