32、基于 CSK 调制的扩频码认证技术及抗多径定位方法解析

基于 CSK 调制的扩频码认证技术及抗多径定位方法解析

在卫星导航领域，信号的安全性和定位的准确性是至关重要的。本文将详细介绍基于 CSK 调制的扩频码认证技术以及抗多径定位方法，帮助大家深入了解这些技术的原理、实现过程和性能特点。

1. CSK 调制与解调

• CSK 调制原理
  • CSK 调制通过将 PRN 码循环移动整数位周期来生成新的码，以此表示一个符号。该调制方案由两个参数定义：每个符号的比特数（U）和每个符号周期内扩频码的重复次数（N），记为 CSK (U, N)。M 进制 CSK 调制可使用前 M 个伪码相位完成，M 阶 CSK 调制表示为 CSK(U)，其中 M = 2^U。
  • 假设 CSK 调制中的基本码为 cd(t)，码片数为 C，码片时间为 Tc，则码周期 T = C·Tc。cd(t) 通过循环移位生成 cx(t)，数学表达式如下：
    [
    \begin{cases}
    cx(t) = cd(\text{mod}[t - mxTc, C \cdot Tc]) \
    cx[m] = cd(\text{mod}[m - mx, C])
    \end{cases}
    ]
    其中，mx ∈{0, 1, …, M - 1}，cx(t) 表示将原始码移动 mx 位形成的码，对应符号 x，mod(x, y) 表示 x 除以 y 的余数。若 mx 有 M 种选择，则意味着有 M 组 cx(t) 码，每组可传输 U 比特信息，即 M = 2^U。
  • 例如，使用一段 1023 个码片进行 CSK (6) 调制时，每组