英伟达 nano 新手必读：Jetson Nano 2GB 开发者套件入门指南

引言

NVIDIA®Jetson Nano™ 2GB开发工具包是教学、学习和开发人工智能和机器人技术的理想选择。有了一个活跃的开发人员社区并准备好构建开源项目，您将找到开始工作所需的所有资源。它以低廉的价格提供了令人难以置信的人工智能性能，并使人工智能和机器人技术的世界为每个人提供了完全相同的NVIDIA软件和工具，用于在所有行业创造突破性的人工智能产品。

Jetson Nano 2GB 开发者套件包括一块附加在参考载体板（P3542-0000）上的非生产规格Jetson模块(P3448-0003) 。本用户指南涵盖开发人员工具包的两个版本：

• 零件号945-13541-0000-000，包括802.11ac无线适配器和电缆
• 零件号945-13541-0001-000不包括适配器和电缆

Jetson Nano 2GB开发工具包由全面的NVIDIA®JetPack支持™ 并且具有运行现代人工智能工作负载所需的性能和能力。JetPack包括：

• 带NVIDIA驱动程序的桌面Linux
• 人工智能和计算机视觉库和API
• 支持云本地技术，如容器化（containerization ）和编排（orchestration）
• 开发人员工具、文档和示例代码

盒内物品清单

非生产规格Jetson模块和参考载体板
包含快速入门和支持信息的纸质小册子
带延长电缆的802.11ac无线适配器*

*802.11ac无线适配器最初并非在所有地区都可用。在这些地点，不带适配器和电缆的945-13541-0001-000将出售，直到945-13541-0000-000可用。

开发人员工具包概述

Jetson Nano 2GB Front and Bottom View

注意事项-操作前阅读
开发者套件在使用过程中可能会变热。使用过程中或使用后不要触摸散热器 USB A型端口不用于为其他设备充电
开发者剂套件不应设置在导电表面上。载体板底面上的针脚会短路，损坏显影剂套件
microSD卡插槽具有推-推机制。第一次按下可锁定卡。再次按下以释放卡并将其卸下

开发工具包设置

在使用开发工具包之前，您需要设置一个带有操作系统和JetPack组件的microSD卡。最简单的方法是下载microSD卡映像并按照Jetson Nano 2GB开发工具包入门中的说明进行操作。

您需要提供microSD卡（UHS-1最小32GB）和USB-C电源（5V⎓3A）。

使用交换文件时需要考虑microSD卡的使用寿命。建议使用高耐久性和/或更大容量的microSD卡

通过SD卡映像设置（推荐）

安装开发工具包的推荐方法包括下载系统映像并将其写入microSD卡。只需按照《入门指南》中的说明操作即可

通过NVIDIA SDK管理器安装

nvidiasdkmanager是一个用于Linux主机（运行ubuntu18.04或ubuntu16.04）的图形化工具。它提供了一种基于菜单的方法，用于在Jetson开发工具包上安装JetPack。使用此工具是设置Jetson开发工具包的一种更复杂的方法，但它也允许您在主机上安装JetPack组件以进行交叉编译。为了快速开始使用开发工具包，我们推荐上面链接的SD卡映像方法。

如果要使用SDK管理器，请参阅SDK管理器文档。

无头操作

无头模式是方便的，当你周围没有显示器（或一些特殊用途）。在无头模式下设置后，您可以通过网络连接或通过使用Micro-USB电缆将其连接到另一台计算机来使用开发工具包。

如果在第一次引导期间没有显示器连接到开发人员工具包，那么初始配置过程将是无头的。您需要通过串行应用程序（例如puTTY）在另一台连接到开发工具包Micro USB端口的计算机上完成初始设置。

有关无头模式设置，请参阅此处的说明。

承载板布局

[DS1]	电源LED；当显影剂套件通电时亮起
[J1]	Jetson模块的SO-DIMM接头。模块预先组装在开发工具包上
[J2]	用于5V⎓3A电源的USB C型电源连接器。见电源部分
[J3]	RJ45以太网连接器。参见网络部分
[J4]	HDMI接口
[J5]	用于MIPI-CSI2摄像机的摄像机连接器。请参见“摄影机”部分
[J6]	40针头：包括电源引脚（+5V/+3.3V）和I2C（2x）、UART、SPI（2x）、I2S和GPIO的接口信号引脚
[J7]	4针风扇控制头。支持脉宽调制（PWM）输出和转速表输入
[J8]	可选币形电池插座
[J9]	USB 3.0 A型连接器。限于1A总功率输出